[发明专利]ICS行李处理系统空托盘回收控制方法

说明书

本发明涉及ICS行李处理系统控制技术领域，公开了ICS行李处理系统空托盘回收控制方法，包括：以当前时刻为端点，分别在当前时刻前后设定时长相同的历史周期和将来周期；获取当前时刻的空托盘当前数据和历史周期的空托盘历史数据；将空托盘当前数据和空托盘历史数据输入整数规划模型获得将来周期的空托盘将来数据；基于空托盘将来数据对将来周期内回收的空托盘进行分配。本发明以作业周期内空托盘总出入空托盘存储区次数最少即系统耗能最少为目标，以空托盘不缺少为约束，研究空托盘回收调度问题，最大限度地降低生产成本，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及ICS行李处理系统控制技术领域，具体是指ICS行李处理系统空托盘回收控制方法。

背景技术

在传统的行李处理系统中，行李与输送设备是皮带面接触，在摩擦作用下行李随着皮带的移动，被输送到指定的行李收集点。独立装载系统ICS（Individual CarrierSystem）与传统的行李处理系统不同，行李放置在独立运载单元中，行李相对运载单元处于静止状态。运载单元在皮带输送机上移动，或在一定的轨道上进行位移，直到将运载单元及其行李送到指定的收集点。根据装载系统的驱动方式，独立装载行李处理系统可分为独立托盘行李处理系统（Tote System）和独立小车行李处理系统(Car System)。其中，独立托盘行李系统主要由以下部分组成：行李导入单元、基本运输单元、人工补码单元、安检单元、高速运输单元、分拣卸载单元、早到存储单元、空箱回流存储单元、高层控制等。独立托盘行李系统具有绿色节能、智能化、高速运输和灵活的扩展性的优点。

在独立托盘行李系统中，托盘作为行李运输的重要承载器具，其回收调度的合理性直接影响着整个系统的生产效率。

发明内容

基于以上技术问题，本发明提供了一种ICS行李处理系统空托盘回收控制方法，以作业周期内空托盘总出入空托盘存储区次数最少即系统耗能最少为目标，以空托盘不缺少为约束，研究空托盘回收调度问题，最大限度地降低生产成本，提高生产效率。

为达到以上技术效果，本发明采用的技术方案如下：

ICS行李处理系统空托盘回收控制方法，包括：以当前时刻为端点，分别在当前时刻前后设定时长相同的历史周期和将来周期；获取当前时刻的空托盘当前数据和历史周期的空托盘历史数据；将空托盘当前数据和空托盘历史数据输入整数规划模型获得将来周期的空托盘将来数据；基于空托盘将来数据对将来周期内回收的空托盘进行分配。

作为一种优选的方式，整数规划模型包括目标函数和约束条件；目标函数以空托盘将来数据作为决策变量，以空托盘回收过程中空托盘的总移动距离最短为优化目标进行构建；约束条件包括约束装载点等待区空托盘数量的第一约束、约束存储区空托盘容量的第二约束、约束产生点产生的空托盘总数的第三约束、约束到装载点的空托盘总数的第四约束和约束决策变量的第五约束。

作为一种优选的方式，空托盘当前数据包括装载点当前时刻空托盘现存数量和存储区当前时刻空托盘现存数量；空托盘历史数据包括装载点在历史周期内的空托盘需求数量和产生点在历史周期内的空托盘产生数量。

作为一种优选的方式，第一约束为装载点等待区空托盘数量在安全缓存量和最大缓存量之间；第二约束为存储区空托盘数量不大于存储区容量；第三约束为产生点到存储区和装载点的空托盘总数等于产生点产生的空托盘数量；第四约束为到装载点的空托盘总数不少于装载点所需要的空托盘数量；第五约束为决策变量是非负整数。

作为一种优选的方式，空托盘将来数据包括各产生点运往各存储区的第一空托盘数量集、各存储区运往各装载点的第二空托盘数量集和各产生点运往各装载点的第三空托盘数量集。