[发明专利]通信装置、车辆、计算机可读存储介质以及通信方法

权利要求书

1.一种通信装置，具备：

对象确定部，确定具有与移动体接近的危险性的对象的位置；以及

通信部，基于所述对象确定部所确定的所述对象的位置而发送包含应输出警告的外部终端的位置信息的警告信息。

2.根据权利要求1所述的通信装置，其中，

所述对象确定部具备：

移动体位置信息获取部，获取所述移动体的位置信息；

图像获取部，获取所述移动体的外部的图像；

抽取部，从所述图像获取部获取到的所述图像抽取具有与所述移动体接近的危险性的所述对象；

对象距离获取部，获取直至由所述抽取部抽取出的所述对象为止的距离；以及

对象位置计算部，基于所述移动体的位置信息以及直至所述对象为止的距离，计算具有与所述移动体接近的危险性的所述对象的位置。

3.根据权利要求1或者2所述的通信装置，其中，

所述通信部通过发送所述警告信息，从而在所述外部终端位于根据所述警告信息所包含的所述位置信息确定的范围内的情况下，使接收到所述警告信息的所述外部终端输出警告。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的通信装置，其中，

所述通信部通过直接通信将所述警告信息发送到所述外部终端。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的通信装置，其中，

所述通信部通过广播发送所述警告信息。

6.根据权利要求2所述的通信装置，其中，

所述对象距离获取部利用设置于所述移动体的雷达来获取与所述对象的距离。

7.根据权利要求2所述的通信装置，其中，

所述对象距离获取部基于所述图像获取部获取到的所述图像来获取与所述对象的距离。

8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的通信装置，其中，

所述通信装置还具备通信控制部，该通信控制部选择所述通信部发送所述警告信息的发送方式，

所述通信控制部基于所述对象的移动速度、所述移动体的移动速度以及所述移动体与所述对象之间的相对速度中的至少任意一个而选择所述发送方式。

9.根据权利要求1至7中的任意一项所述的通信装置，其中，

所述通信装置还具备通信控制部，该通信控制部选择所述通信部发送所述警告信息的发送方式，

所述通信控制部基于所述对象的类别而选择所述发送方式。

10.根据权利要求8或者9所述的通信装置，其中，

所述发送方式包括以第1信号强度发送所述警告信息的第1发送方式和以与所述第1信号强度不同的第2信号强度发送所述警告信息的第2发送方式，

所述发送方式的选择包括选择所述第1发送方式以及所述第2发送方式中的一方。

11.根据权利要求8或者9所述的通信装置，其中，

所述发送方式包括通过单播对与所述对象对应起来的外部终端发送所述警告信息的第1发送方式和通过广播发送所述警告信息的第2发送方式，

所述发送方式的选择包括选择所述第1发送方式以及所述第2发送方式中的一方。

12.根据权利要求1至11中的任意一项所述的通信装置，其中，

所述对象包括人物以及车辆中的至少一个。

13.根据权利要求1至12中的任意一项所述的通信装置，其中，

所述移动体为车辆。

14.一种车辆，其中，

所述车辆具备权利要求13所述的通信装置。