[发明专利]一种采用集成电路配合连接的新型电机及其旋转控制方法

权利要求书

1.一种采用集成电路配合连接的新型电机，包括定子铁芯和转子磁钢，所述定子铁芯上绕制有定子绕组，所述定子绕组包括U相绕组、V相绕组以及W相绕组；

其特征在于：还包括集成电路，多个位置传感器和电子开关控制器；

所述集成电路包括电源和三组电子开关H桥，所述三组电子开关H桥分别为第一组电子开关H桥、第二组电子开关H桥和第三组电子开关H桥；

每组电子开关H桥包括四个电子开关，四个电子开关分别为第一电子开关、第二电子开关、第三电子开关和第四电子开关；所述第一电子开关和第二电子开关串联后一端连接电源正极，另一端连接电源负极；所述第三电子开关和第四电子开关串联后一端连接电源正极，另一端连接电源负极；所述第一电子开关和第二电子开关的中间连接节点为第一连接节点，所述第三电子开关和第四电子开关的中间连接节点为第二连接节点；

所述U相绕组的头端和尾端分别连接第一组电子开关H桥的第一连接节点和第二连接节点；

所述V相绕组的头端和尾端分别连接第二组电子开关H桥的第一连接节点和第二连接节点；

所述W相绕组的头端和尾端分别连接第三组电子开关H桥的第一连接节点和第二连接节点；

所述多个位置传感器用于检测转子磁铁N级或S级位置；

所述电子开关控制器根据接受到的位置传感器的位置信号控制每组电子开关H桥的电子开关的开闭，进而控制电机每阻绕线的电流方向。

2.根据权利要求1所述的一种采用集成电路配合连接的新型电机，其特征在于：所述位置传感器包括三个，沿顺时针方向分别为第一位置传感器(21)，第二位置传感器(22)和第三位置传感器(23)；相邻位置传感器与电机旋转中心之间的连线夹角等于相邻定子铁芯硅钢铁片中心线之间的夹角；

其中：所述第三位置传感器(23)的设置位置为：当U相绕组对应的一个定子铁芯硅钢铁片中心线和一个转子磁钢中心线重合时，第三位置传感器位于转子的两个磁钢S极N极磁感线中线位置处。

3.根据权利要求1或2所述的一种采用集成电路配合连接的新型电机，其特征在于：所述位置传感器为霍尔传感器，安装时多个霍尔传感器感应磁极的方向一致。

4.根据权利要求1或2所述的一种采用集成电路配合连接的新型电机，其特征在于：所述位置传感器为接近开关传感器。

5.根据权利要求1所述的一种采用集成电路配合连接的新型电机，其特征在于：U相绕组、V相绕组以及W相绕组的漆包线线径，绕阻线的长度、绕线方向方法均相同，且所述绕阻线的长度包含连接到电路元器件的长度。

6.根据权利要求1所述的一种采用集成电路配合连接的新型电机，其特征在于：所述定子铁芯和转子磁钢的数量的配比为1：2/3的1倍或2倍。

7.根据权利要求6所述的一种采用集成电路配合连接的新型电机，其特征在于：所述转子磁钢数量为偶数。

8.根据权利要求1所述的一种采用集成电路配合连接的新型电机，其特征在于：所述电机为内转子电机、外转子电机或者多元盘式电机。

9.一种采用权利要求1-8任一所述的集成电路配合连接的新型电机的旋转控制方法，其特征在于：采用位置传感器检测转子磁钢的S极和N极位置，通过接受到的位置传感器的位置信号控制电子开关的开闭，分别独立控制每组绕线的通电电流方向，使输出的各绕阻线定子发生S极或者N极输出功率转换；再配合转子对应磁钢的S极和N极，根据同极相斥异极相吸原理做功率输出，使电机转子旋转起来。

10.根据权利要求9所述的集成电路配合连接的新型电机的旋转控制方法，其特征在于：当调整三组电子开关H桥两个连接节点与对应的电机绕阻线两端统一反接，电机转向相反。