[发明专利]一种用于海洋渔业的自动封装设备及方法

说明书

本发明公开了一种用于海洋渔业的自动封装设备及方法，包括分拣部件，用于对目标鱼类进行夹取，并将目标鱼类转移到目标位置；包装部件：用于固定对目标鱼类进行包装的包装袋，并将装载有鱼类的包装袋转移到封装位置；封装部件：用于接收包装部件转移的装有鱼类的包装袋，并对包装袋进行抽真空处理和封袋处理；运输部件：用于接收封装部件包装完成的加工件，并将完成品进行转移输送，本发明利用分拣部件及夹紧机构，完成对目标鱼类的分拣、拾取和移动作用，避免了人手直接触摸，节省了人力，具有较高的工作效率和安全性。

技术领域

本发明涉及包装技术领域，具体是一种用于海洋渔业的自动封装设备及方法。

背景技术

在海洋渔业中，经常需要将捕捞出来的鱼类进行封装抽真空冷冻处理，从而最大程度上避免鱼类的腐烂变质。但是，在传统的鱼类包装过程中，整个过程需要大量人工操作，具体是先由一个人手持包装袋，另一个人将鱼抓取，然后放入包装袋中，装入鱼类后再手动通过包装机完成袋口的抽真空及包装操作。由于整个过程是人工操作，整个过程包括抓取、包装袋固定、放入包装袋中及密封操作等，需要多人合作完成，同时整个效率过于低下，无法满足快速高效的自动封装需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于海洋渔业的自动封装设备及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于海洋渔业的自动封装设备，包括分拣部件：设置在包装部件（3）、封装部件（4）以及运输部件（2）上方用于对目标鱼类进行夹取，并将目标鱼类转移到目标位置；

包装部件：设置在运输部件（2）两侧用于固定对目标鱼类进行包装的包装袋，并将装载有鱼类的包装袋转移到封装位置；

封装部件：设置在运输部件（2）末端，用于接收包装部件转移的装有鱼类的包装袋，并对包装袋进行抽真空处理和封袋处理；

运输部件：设置在封装支架给料位置用于接收封装部件包装完成的加工件，并将完成品进行转移输送。

作为本发明进一步的方案：所述分拣部件包括朝向运输部件（2）运输方向延伸用于夹紧鱼类的第一夹紧机构、与第一夹紧机构（1-1）输入端连接用于提供夹紧力的液压机构以及带动第一夹紧机构上下左右移动的驱动机构；

所述第一夹紧机构的主轴中部有一圆形阻挡环，通过连接键固定于主轴中，存在一组方形块位于主轴上下方，方形块内部加工出圆形环槽，方形块上下表面加工出螺纹通孔，通过螺栓与一短臂件相连接；短臂件另一端通过螺栓与L形状臂件连接，L形状臂件通过螺栓固定于U形件上，L形状臂件的尾端通过螺栓与夹头相连接；

提供第一夹紧机构上下左右移动的驱动机构包括设置在封装支架上的底部平台底部平台、设置在底部平台上的运动部件一、设置在运动部件一顶部转动端的运动部件二、设置在运动部件二顶部的运动部件三及设置在运动部件三顶端用于连接第一夹紧机构的末端连接机构；

所述底部平台包括顶端水平放置的齿轮、支撑柱和底部端面，位于整个分拣部件最下端，为整个分拣部件支撑和与其他部件连接的作用。

作为本发明进一步的方案：主轴的一端位于轴承内，且端部加工出螺纹并且拧有止推螺母。

作为本发明进一步的方案：所述运动部件一包含第一侧边支撑板、底部支撑板、提供水平转动动力的电机一、提供运动部件二绕轴转动动力的电机二、第一支撑轴、第一旋转轴、第一大齿轮、第一小齿轮和第一同步带。