[发明专利]砂轮剥皮机控制方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供一种砂轮剥皮机控制方法、装置、电子设备及存储介质，应用于工业控制领域。所述方法包括：在砂轮剥皮机启动后，对磨头启动数量进行计数；根据计数结果，判断所述砂轮剥皮机是否在预设时长内启动预设个数的磨头；在所述预设时长内启动所述预设个数的磨头时，允许所述砂轮剥皮机的主传动运行。本方法通过对磨头的使用数量进行控制，避免工作人员不更换磨头砂轮片或少量使用磨头，保证了砂轮剥皮机的作业质量和效率。

技术领域

本申请涉及工业控制技术领域，具体而言，涉及一种砂轮剥皮机控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在通过砂轮剥皮机对圆钢表面缺陷进行全剥皮修磨，或者是对正公差尺寸超标的圆钢进行全剥皮，而磨头开启数量越多，产品质量和作业效率越有保障。不同的作业工艺对磨头开启数量有不同的需求，而现有的砂轮剥皮机对磨头开启数量并没有控制手法进行限制，主要依靠人工管理制度，因此实际生产中可能会因各种原因没有达到既定磨头的开启数量。

由于操作人员不换磨头砂轮片(砂轮片磨损的磨头起不到剥皮效果)或其他原因启动比需求数量更少的磨头时，磨头会导致产品上出现螺旋形漏磨带，迫使进行二次作业，严重影响质量和效率。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种砂轮剥皮机控制方法、装置、电子设备及存储介质，以改善现有技术中存在的无法管控磨头启动数量，导致砂轮剥皮机作业效率和质量较差的问题。

本申请实施例提供了一种砂轮剥皮机控制方法，所述方法包括：在砂轮剥皮机启动后，对磨头启动数量进行计数；根据计数结果，判断所述砂轮剥皮机是否在预设时长内启动预设个数的磨头；在所述预设时长内启动所述预设个数的磨头时，允许所述砂轮剥皮机的主传动运行。

在上述实现方式中，在预设时长内启动预设个数的磨头时，才允许主传动运行从而进行砂轮剥皮机作业，避免了由于操作人员原因造成磨头使用数量较少导致产品上出现螺旋形漏磨带等瑕疵的问题，从而提高了产品质量和砂轮剥皮机的作业效率。

可选地，在对磨头启动数量进行计数之前，所述方法还包括：在任一磨头运行且下压接触到目标物时，对所述磨头启动数量进行计数。

在上述实现方式中，在磨头运行且磨头下压接触到目标物时才开启对磨头数量的计数，提高了计数准确性，同时保证了砂轮剥皮机的作业质量。

可选地，对磨头启动数量进行计数，包括：每启动一个磨头，调用一次基本控制块；每调用一次所述基本控制块计数为1并存储至PLC中间寄存器，并将第一位地址置为1；对所述基本控制块的计数为1的次数进行累加，以获得所述计数结果并存储至第一字地址。

在上述实现方式中，基于PLC基本控制块和中间寄存器的逻辑运算实现磨头启动数量的计数，能够保证磨头计数的准确性和稳定性。

可选地，判断是否在预设时长内启动预设个数的磨头，包括：在所述计数结果大于或等于所述预设个数时，将所述第二字节地址置为1；在当前时间距所述砂轮剥皮机启动后未超过所述预设时长时，保持第三字节地址置为1、第四字节地址置为0；在所述第三字节地址置为1且所述第四字节地址置为0时，确定所述砂轮剥皮机在所述预设时长内启动所述预设个数的磨头。

在上述实现方式中，引入字节地址对磨头启动数量和时间进行判定，提高了磨头启动判定的准确性和稳定性。

可选地，所述根据计数结果，判断是否在预设时长内启动预设个数的磨头，还包括：在当前时间距所述砂轮剥皮机启动后超过所述预设时长时，将所述第三字节地址置为0、所述第四字节地址置为1；在所述第三字节地址置为0且所述第四字节地址置为1时，定所述砂轮剥皮机在所述预设时长内未启动所述预设个数的磨头；启动当前未启动的磨头。

在上述实现方式中，在判定预设时长内磨头启动数量不足时，重新进行磨头启动，以确保磨头启动数量能够达到作业需求，保证了砂轮剥皮机的作业质量。