[发明专利]用于运行由移动设备和家用设备组成的系统的方法

权利要求书

1.一种用于运行系统的方法，所述系统由至少一个自主行进的、具有蓄电池(3)的移动设备(1)和至少一个无法自主行进的、具有蓄电池(4)的家用设备(2)组成，其特征在于，所述系统的控制装置(5、6)接收关于家用设备(2)的蓄电池(4)的充电需求的信息，并且使得移动设备(1)向家用设备(2)的所在位置运动，在那里与家用设备(2)建立电连接并且将电能从移动设备(1)的蓄电池(3)传递给家用设备的蓄电池(4)，其中，所述控制装置(5、6)访问包含有针对给家用设备(2)的蓄电池(4)充电的至少一个计划的预约时间的日历(7)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述系统的控制装置(5、6)是移动设备(1)的本地的控制装置(5)，或者所述控制装置(5、6)是相对于移动设备(1)和家用设备(2)的外部的控制装置(6)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述家用设备(2)将其蓄电池(4)的当前充电状态与规定的不可低于的最低充电状态或者对于规定的工作所需的最低充电状态进行比较并且在所述当前充电状态低于所述最低充电状态时，将关于能量需求的信息传输给控制装置(5、6)。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，以规律地依次相续的时间间隔为家用设备(2)的蓄电池(4)的充电计划多个预约时间。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制装置(5、6)访问环境地图(8)，家用设备(2)的所在位置存储在所述环境地图中。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在接收到关于家用设备(2)的蓄电池(4)的充电需求的信息之后，控制装置(5、6)首先控制移动设备(1)去往能量源(9)，其中，在那里给移动设备(1)的蓄电池(3)充电并且所述移动设备(1)接着向家用设备(2)的所在位置运动，以便在那里将能量传递给家用设备(2)的蓄电池(4)。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述能量源(9)是蓄电池充电站的能量源(9)。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述移动设备(1)多次在家用设备(2)和能量源(9)之间往复运动，直到所述家用设备(2)的蓄电池(4)被充载了规定量的能量。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述移动设备(1)在家用设备(2)和能量源(9)之间往复运动，直到所述蓄电池(4)被完全地充载。

10.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在将能量传递至家用设备(2)时，在移动设备(1)的蓄电池(3)中保留使所述移动设备(1)能够返回到能量源(9)的规定量的能量。

11.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述移动设备(1)是地面处理机器人或者飞行无人机，和/或所述家用设备(2)是手动导引的地面处理设备、灯、扬声器、摄像机、探测装置、警报装置、空调设备和/或空气净化器。