[发明专利]基于电磁控制的擦玻璃装置

说明书

本发明公开了基于电磁控制的擦玻璃装置，主机和从机的机体内分别内置第一磁力机构和第二磁力机构，第一磁力机构采用电磁机构，第二磁力机构采用永磁材料；电磁机构能够通过改变电流大小调节磁场强度；从机还设置转动机构，转动机构能够以其轴心为中心进行旋转，至少包括圆形软磁框架和与该软磁框架相匹配的平面鼠笼，平面鼠笼沿径向方向形成多根间隔分布的导电条；主机还设置旋转磁场产生模块，旋转磁场产生模块用于产生轴向励磁且沿轴心形成旋转磁场；主机和从机相互吸附时，当主机受控产生旋转磁场时，平面鼠笼在旋转磁场的作用下，相应的导电条产生感应电流进而产生电磁力，该在转轴上形成电磁转矩带动转动机构旋转。

技术领域

本发明涉及日用小家电制造技术领域，尤其涉及一种基于电磁控制的擦玻璃装置。

背景技术

高楼大厦改变了现代人的生活方式，随之而来也产生了很多技术问题，比如，对高楼大厦窗户的玻璃擦拭是一个难题，目前，这项任务通常由“蜘蛛人”高空作业完成，工作难度大，同时存在极大的安全隐患。为了解决该技术问题，中国专利申请(申请号为：2011101794387)提出了一种擦玻璃装置，包括主机和从机，主机设置在窗内，从机设置在窗外，两者通过内置的磁铁磁力吸附在窗户玻璃的内外表面，通过控制主机的运动，从机相应随动并利用其设置的清洁配件(比如擦布、刷子等)对玻璃外表面进行清洁。该技术方案同时设置了磁力调节机构，通过调节从机上磁铁的位置，使得主机和从机之间便于吸合、取下，还能使得主机和从机之间的吸附磁力适合吸附不同厚度的玻璃。然而，该技术方案虽然可以调节磁力，但其磁力是采用永磁吸合控制，仍存在磁力不易控制的问题，磁力太强了，擦玻璃装置不方便移动，磁力太小了，则擦玻璃装置容易打滑或者掉落；另外，该技术方案中，玻璃擦拭过程完全依靠人力移动主机，不仅费力，有可能还导致玻璃擦拭不干净或不均匀。

发明内容

有鉴于此，确有必要提供基于电磁控制的擦玻璃装置，主机采用电磁控制，从而方便的实现磁场强度的调节；另外，在主机中设置旋转磁场产生模块以及在从机中设置平面鼠笼结构，通过主机产生的旋转磁场驱动从机中平面鼠笼旋转，利用分离式旋转结构使从机具有旋转动力，有效提高了擦玻璃的效率。

为了解决现有技术存在的技术问题，本发明的技术方案如下：

基于电磁控制的擦玻璃装置，包括主机和从机，其中，主机和从机的机体内分别内置第一磁力机构和第二磁力机构，通过所述第一磁力机构和第二磁力机构之间的磁力吸附使所述主机和从机相互吸附在玻璃的内、外两侧，且从机能够与主机产生随动；

所述第一磁力机构采用电磁机构，所述第二磁力机构采用永磁材料；所述电磁机构能够通过改变电流大小调节磁场强度；

所述从机还设置转动机构，所述转动机构能够以其轴心为中心进行旋转，至少包括圆形软磁框架和与该软磁框架相匹配的平面鼠笼，所述平面鼠笼沿径向方向形成多根间隔分布的导电条；

所述主机还设置旋转磁场产生模块，所述旋转磁场产生模块用于产生轴向励磁且沿轴心形成旋转磁场；

所述主机和从机相互吸附时，当主机受控产生旋转磁场时，所述平面鼠笼在旋转磁场的作用下，相应的导电条产生感应电流进而产生电磁力，该在转轴上形成电磁转矩带动转动机构旋转。

作为进一步的改进方案，所述第二磁力机构包括多个永磁体，所述第一磁力机构至少包括第一电流产生单元和多个绕组，所述第一电流产生单元用于产生多路同步电流驱动信号，所述同步电流驱动信号用于驱动绕组产生感应磁场，每个绕组和一个永磁体相对应。

作为进一步的改进方案，所述旋转磁场产生模块包括第二电流产生单元和多个呈圆周分布的定子绕组，所述第二电流产生单元用于产生多路交替电流驱动信号，所述交替电流驱动信号用于交替驱动定子绕组使其产生旋转磁场。

作为进一步的改进方案，所述绕组所产生的感应磁场的方向与其相对应的永磁体相同或相反，其感应磁场的强度通过调节同步电流驱动信号决定。