[发明专利]杆状装置

说明书

本申请提供一种设置有减速器的杆状装置。一种杆状装置,包括：套筒；设置于套筒内转动件；设置于套筒内与转动件配接的减速器；设置于套筒内与减速器配接的传动轴；至少部分设置于传动轴与套筒之间、与所述传动轴配接，并被传动轴驱动相对套筒轴向运动的延伸杆。所述减速器用于增大转动件提供的扭矩，从而提高了杆状装置的配适性。

技术领域

本申请涉及医用技术领域，尤其涉及一种杆状装置。

背景技术

现有技术中，杆状装置是一种比较常用的固定装置。

在实现现有技术的过程中，发明人发现：

现有技术的杆状装置中转动件提供的扭矩有限。如果杆状装置内部的传动轴所需驱动力过大，转动件提供的扭矩会出现供给不足，从而导致传动轴工作失效。

因此，需要提供一种设置有减速器的杆状装置，以便增大转动件提供的扭矩，从而提高杆状装置的配适性。

发明内容

本申请实施例提供一种设置有减速器的杆状装置。

在本申请提供的一种杆状装置，包括：

套筒；

设置于套筒内转动件；

设置于套筒内与转动件配接的减速器；

设置于套筒内与减速器配接的传动轴；

至少部分设置于传动轴与套筒之间、与所述传动轴配接，并被传动轴驱动相对套筒轴向运动的延伸杆。

进一步的，所述减速器包括：

波发生件；

套设于波发生件外部、具有外齿轮的柔性轮；

套设于柔性轮外部、具有与柔性轮的外齿轮啮合的内齿轮的刚性轮。

进一步的，所述波发生件至少一端设置凸轮，用于使凸轮端对应的柔性轮外齿与刚性轮的内齿啮合。

进一步的，所述柔性轮由弹性材料制成，以便置于波发生器外，产生工作变形。

进一步的，所述刚性轮齿数大于所述柔性轮齿数。

进一步的，所述减速器单级减速比至少为1:30。

进一步的，所述减速器还包括联轴器，与所述传动轴配接。

进一步的，所述减速器还包括设置于刚性轮内的交叉滚子轴承或推力轴承。

进一步的，所述杆状装置内嵌于骨骼；

所述套筒安装于骨骼的第一部位；

所述延伸杆安装于与骨骼的与第一部位断开的第二部位。

进一步的，所述减速器外径尺寸小于髓腔内径尺寸。

本申请提供的实施例至少具有以下有益效果：

杆状装置设置有减速器，所述减速器用于增大转动件提供的扭矩，从而提高了杆状装置的配适性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1本申请实施例提供的杆状装置结构示意图。

图2为本申请实施例提供的减速器的结构示意图。

图3为本申请实施例提供的另一种减速器的结构示意图。

附图标记：

100 杆状装置