[发明专利]一种制动器异常诊断方法

说明书

本发明公开了一种制动器异常诊断方法，包括如下步骤：步骤A：对常温干燥状态下的转轮进行制动状态监测，由控制器开启马达，马达工作时带动转轮进行旋转，控制器内预设置有转速阈值，通过转速监测器实时监测转轮的转速，当转轮的转速大于4000时，控制器生成“抱闸指令”，控制制动器开启对转轮进行制动；步骤B：实时获取制动状态下的转轮转速，转速分析模块内预设置有“安全转速阈值”，通过转速分析模块对制动状态下的转轮实时转速进行判定；本发明的有益效果是：能够根据制动状态下的转轮的实时转速监测出异常的制动器，制动器的工作环境复杂多样化，对于制动器的运行监测更加全面可靠。

技术领域

本发明涉及制动器领域，具体为一种制动器异常诊断方法。

背景技术

制动系统的一般工作原理是，利用与车身(或车架)相连的非旋转元件和与车轮(或传动轴)相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势，一般制动器都是通过其中的固定元件对旋转元件施加制动力矩，使后者的旋转角速度降低，同时依靠车轮与地面的附着作用，产生路面对车轮的制动力以使汽车减速，凡利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩的制动器都成为摩擦制动器，汽车所用的摩擦制动器可分为鼓式和盘式两大类，旋转元件固装在车轮或半轴上，即制动力矩直接分别作用于两侧车轮上的制动器称为车轮制动器，旋转元件固装在传动系的传动轴上，其制动力矩经过驱动桥再分配到两侧车轮上的制动器称为中央制动器。

现有的制动器监测方法，无法根据转速对制动器的制动状态进行判定，并且制动器的监测环境单一，只是在平常的环境下对制动器的制动进行监测，缺少特殊环境下的制动监测，导致制动器在实际使用中，处于特殊环境下时容易发生制动器异常问题。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有的制动器监测方法，无法根据转速对制动器的制动状态进行判定，并且制动器的监测环境单一，只是在平常的环境下对制动器的制动进行监测，缺少特殊环境下的制动监测，导致制动器在实际使用中，处于特殊环境下时容易发生制动器异常的问题，因此而提出一种制动器异常诊断方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种制动器异常诊断方法，包括如下步骤：

步骤A：对常温干燥状态下的转轮进行制动状态监测，由控制器开启马达，马达工作时带动转轮进行旋转，控制器内预设置有转速阈值，通过转速监测器实时监测转轮的转速，当转轮的转速大于4000时，控制器生成“抱闸指令”，控制制动器开启对转轮进行制动；

步骤B：实时获取制动状态下的转轮转速，转速分析模块内预设置有“安全转速阈值”，通过转速分析模块对制动状态下的转轮实时转速进行判定；

当制动状态下的转轮实时转速大于“安全转速阈值”时，判定为“制动器异常”；

当制动状态下的转轮实时转速小于等于“安全转速阈值”时，判定为“制动器制动正常”，此时关闭马达的工作，停止转轮的转动；

步骤C：通过环境模拟器监测高温状态下制动器的制动状态，环境模拟器包括喷水器、降温棒、加热棒，通过加热棒将转轮加热到50摄氏度；

步骤D：由控制器开启马达，马达工作时带动转轮进行旋转，具体的监测判定方式参照步骤A到步骤B；

步骤E：通过降温棒将转轮的温度降低至零下15摄氏度，监测低温状态下制动器的制动状态，由控制器开启马达，马达工作时带动转轮进行旋转，具体的监测判定方式参照步骤A到步骤B；

步骤F：通过喷水器将转轮的表面喷湿，监测潮湿常温环境下制动器的制动状态，由控制器开启马达，马达工作时带动转轮进行旋转，具体的监测判定方式参照步骤A到步骤B；

步骤G：通过喷水器将转轮表面喷湿，并将转轮升温至50摄氏度，监测潮湿高温环境下制动器的制动状态，具体的监测判定方式参照步骤A到步骤B；