[发明专利]一种测量蜗轮副双啮误差的结构

权利要求书

1.一种测量蜗轮副双啮误差的结构，其特征在于，包括基座组件、蜗轮滑架组件、蜗杆滑架组件、头座尾座组件和电控柜组件，所述基座组件包括基座、水平丝杠组件和垂直丝杠组件；水平丝杠组件位于基座上侧的两条第一水平导轨中间，垂直丝杠组件位于基座后侧的两条垂直导轨之间；所述蜗轮滑架组件位于基座组件中水平丝杠组件和第一水平导轨上方，水平丝杠可带动蜗轮滑架组件在第一水平导轨上移动；所述蜗杆滑架组件布置于所述基座组件的后侧；垂直丝杠组件位于基座组件和蜗杆滑架组件之间，可带动蜗杆滑架组件沿垂直导轨上下移动；所述头座尾座组件布置于蜗杆滑架组件的上方，蜗杆滑架组件上布置有第二水平导轨，头座尾座可沿第二水平导轨平稳移动；所述电控柜组件布置于基座组件的左前侧；电控柜组件包括电气柜和操作机柜，操作机柜上设置有电脑触控屏，可进行试验控制、参数调节和结果显示。

2.根据权利要求1所述的一种测量蜗轮副双啮误差的结构，其特征在于：所述的基座组件包括基座、水平丝杠组件和垂直丝杠组件；基座上侧布置有两条第一水平导轨，其中一条第一水平导轨一侧布置有两个水平限位开关，分别位于第一水平导轨头、尾端，当蜗轮滑架组件与水平限位开关接触即停止运动；基座前侧布置有一配重块，通过两链条与基座后侧的蜗杆滑架连接，两链条与基座上侧第一水平导轨平行；水平丝杠位于两第一水平导轨中间，一端通过连轴器与第一电机连接，另一端与蜗轮滑架组件连接，第一电机转动带动蜗轮滑架组件沿水平丝杠移动；基座后侧设置有两垂直导轨，垂直导轨一侧头、尾部布置有两个垂直限位开关，蜗杆滑架可沿垂直导轨在基座上下移动，当蜗杆滑架组件与垂直限位开关接触时即停止运动，两条垂直导轨中间布置有一垂直丝杠，一端与第二电机连接，另一端与蜗杆滑架连接，蜗杆滑架可在第二电机的带动下沿垂直丝杠上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种测量蜗轮副双啮误差的结构，其特征在于：所述的蜗轮滑架组件布置于基座上侧，蜗轮滑架组件由蜗轮测量滑架、蜗轮移动滑架、测力组件、第一水平光栅、第二水平光栅、接近开关组成；蜗轮移动滑架可沿基座上侧第一水平导轨移动，蜗轮测量滑架安装在蜗轮移动滑架上方，蜗轮安装在蜗轮测量滑架的蜗轮芯轴上，蜗轮芯轴与蜗轮孔之间通过滚珠套连接；测量过程中蜗轮测量滑架可随蜗轮副中心距的变化而浮动；蜗轮移动滑架和蜗轮测量滑架之间装有弹簧，弹簧力的大小可通过测力螺杆旋钮进行调节；蜗轮测量滑架的左侧安装有第一水平光栅，第一水平读数头安装在蜗轮移动滑架上，以此可以测量蜗轮测量滑架的微小位移；在蜗轮移动滑架的右侧安装有第二水平光栅，第二水平读数头安装在基座上，可以测量蜗轮移动滑架的位移；蜗轮移动滑架的上侧装有一接近开关。

4.根据权利要求1所述的一种测量蜗轮副双啮误差的结构，其特征在于：蜗杆滑动组件由蜗杆支架、导轨锁紧组件、第二水平导轨、蜗杆垂直导轨和垂直光栅组成；蜗杆支架通过两条链条与基座前侧的配重块连接；蜗杆支架可由第二电机带动，沿垂直丝杠在垂直导轨上下移动，其位置可通过安装在蜗杆横板一侧的垂直光栅测量；在两垂直导轨一侧各安装一个气动锁紧开关，可防止测量过程中蜗杆滑架产生微小位移；蜗杆支架上侧装有第二水平导轨，头座、尾座在蜗杆支架上可沿第二水平导轨移动。

5.根据权利要求1所述的一种测量蜗轮副双啮误差的结构，其特征在于：头座、尾座安装在蜗杆支架上，可以在蜗杆水平导轨上移动；头座、尾座各有一顶尖，蜗杆安装在两顶尖之间；尾座上侧安装有第三电机，第三电机通过拨叉带动蜗杆转动；尾座右侧安装有一手轮，可以微调蜗杆的位置，头座、尾座各有一个锁紧手柄，安装蜗杆时，首先根据蜗杆的长度调节头座、尾座位置，旋转锁紧手柄固定头座、尾座，然后转动尾座右侧手轮微调蜗杆。

6.根据权利要求1所述的一种测量蜗轮副双啮误差的结构，其特征在于：电控柜组件安装在基座左前侧；电控柜组件包括操作机柜和电气柜；其中操作机柜由电子手轮、工业平板电脑和打印机；通过电子手轮可以调节移动滑板、蜗杆滑动支架的位置和蜗轮转动；采用触屏平板电脑将测量结果显示出来。

7.根据权利要求1所述的一种测量蜗轮副双啮误差的结构，其特征在于：通过蜗轮副双啮仪共采用三个电机和三个光栅，平板电脑与所述光栅、气缸、测力传感器和电机电性连接。