[发明专利]一种智能化扫地机器人

说明书

本发明公开了一种智能化扫地机器人，包括主体，主体的外侧面上套接有一个外壳，主体的靠近前侧端中间位置固定安装有一个防撞结构，主体的顶部靠近后端的中间位置安装有一个伸缩柱，伸缩柱的顶部套接有一个固定环，固定环的侧面均匀焊接有连接柱，连接柱的另外一端上焊接有一个安装头，安装头的外侧面中间位置固定安装有一个毛刷。本发明的一种智能化扫地机器人，属于智能机器人领域，通过在主体安装防撞结构，当扫地机器人在前行的过程中撞击到障碍物时，减震装置和防撞橡皮可有效吸收撞击产生的震动，避免撞击对主体内部零件产生影响，同时在主体的顶部通过伸缩柱固定安装毛刷，方便打扫墙壁上的踢脚线顶部的灰尘。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种智能化扫地机器人。

背景技术

智能化扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，但现有的智能化扫地机器人在运行过程中，直到撞击障碍物才会转变方向继续打扫工作，长期的撞击可能会导致扫地机器人的内部零件的损坏，造成扫地机器人无法使用，同时墙壁上的踢脚线的顶部上的积灰等扫地机器人无法清扫到位。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种智能化扫地机器人，可以有效解决背景技术中提到的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种智能化扫地机器人，包括主体，所述主体的外侧面上套接有一个外壳，所述主体的靠近前侧端中间位置固定安装有一个防撞结构，所述防撞结构包括减震装置、弧形板和防撞橡皮，所述主体的顶部靠近后端的中间位置安装有一个伸缩柱，所述伸缩柱的顶部套接有一个固定环，所述固定环的侧面均匀焊接有连接柱，所述连接柱的另外一端上焊接有一个安装头，所述安装头的外侧面中间位置固定安装有一个毛刷。

优选的，所述主体的底部靠近前端的位置对称固定安装有两个刷头，所述主体放入底部中间位置对称固定安装有滚轮，所述主体的底部靠近后端的位置设有一个可旋转的抹布，所述主体的顶部靠近中间的位置固定安装有一个控制旋钮，所述主体的顶部靠近防撞结构的位置固定安装有一个提手。

优选的，所述防撞结构包括减震装置、弧形板和防撞橡皮，所述主体的靠近前端侧面中间位置对称均匀设有若干安装槽，所述安装槽的内部焊接有减震装置，所述减震装置的另外一端上焊接有一个弧形板，所述弧形板的外侧用胶水固定粘贴有防撞橡皮。

优选的，所述减震装置包括固定板、负压伸缩杆、弹簧，所述固定板分别对称焊接在负压伸缩杆的两端，所述减震装置的底部的固定板的另外一端焊接在安装槽的底部中间位置，所述减震装置的顶部的固定板的另外一端焊接在弧形板的内侧壁上。

优选的，所述主体的顶部靠近后端的位置上用轴承固定安装有一个电动的伸缩柱，所述伸缩柱的顶部套接有一个固定环，所述固定环的外侧壁上均匀焊接有连接柱，所述连接柱的另外一端上焊接有一个安装头，所述安装头的另外一端上套接有毛刷。

优选的，所述主体的内部靠近后端的中间的位置上通过固定架固定安装有一个电机，所述电机的传动轴的底部焊接有一个旋转盘，所述旋转盘的外侧固定安装有一个抹布。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明中，通过在主体的前侧端靠近中间的位置对称均匀设置若干安装槽，再将由固定板、负压伸缩杆、弹簧组成的减震装置焊接在安装槽内，再在减震装置的另外一端上焊接弧形板和防撞橡皮，当扫地机器人在前行的过程中撞击到障碍物时，减震装置和防撞橡皮可有效吸收撞击产生的震动，避免撞击对主体内部零件产生影响，同时在主体的顶部靠近后端的中间位置的用轴承固定安装一个伸缩柱，在伸缩柱的顶部固定安装固定环、连接柱和安装头，在安装头的另外一端上固定安装毛刷，方便打扫墙壁上的踢脚线顶部的灰尘。

附图说明