[发明专利]一种用于管道铺设的铺设小车

说明书

本发明公开了一种用于管道铺设的铺设小车，包括机身，所述车身下侧固设有下侧车身，所述下侧车身下侧设有前后对称的四个用于驱动所述车身进行移动的车轮，所述车身前侧壁体内设有用于管道抓取和铺设的管道铺设装置；本发明设有机械爪，能够对管道进行抓取，且能够通过转动轮使管道焊接时也能进行辅助转动；本发明设有驱动装置，能够驱动机械爪进行移动对管道进行抓取，从而带动提高了管道铺设效率；本发明设有拼接装置，能够通过复位扭簧二驱动液压箱移动，从而带动机械爪移动，从而实现管道的拼接；本发明设有焊接装置，能够通过电动驱动块驱动拼接的管道转动，且能够通过点焊头对管道焊接，从而使管道实现无缝焊接。

技术领域

本发明涉及管道相关技术领域，具体为一种用于管道铺设的铺设小车。

背景技术

管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置；管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中；管道在铺设时一般需要通过机械带动一节节管道放入挖掘完成的地下，然后再对管道之间进行连接，一般不能在放入时对管道进行焊接，从而使管道的工作量大大增加，所以需要设计一种用于管道铺设的铺设小车。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于管道铺设的铺设小车，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种用于管道铺设的铺设小车，包括车身，所述车身下侧固设有下侧车身，所述下侧车身下侧设有前后对称的四个用于驱动所述车身进行移动的车轮，所述车身前侧壁体内设有用于管道抓取和铺设的管道铺设装置，所述管道铺设装置包括设置于所述车身内的传动腔，所述传动腔左右侧的所述车身前侧壁体内设有对称的机械爪腔，所述机械爪腔上侧壁体内固设有导滑箱，所述导滑箱下侧壁体内设有滑腔一，所述滑腔一内滑动设有液压箱，所述液压箱下侧设有用于管道抓取的机械爪，所述导滑箱后侧设有用于驱动所述液压箱进行前后移动驱动装置，所述驱动装置包括固定设置于所述传动腔右侧壁体内的电机，所述电机动力输出轴上固设有与所述传动腔左侧壁体转动安装的转轴一，所述转轴一上固设有半齿轮一，所述半齿轮一右侧的所述转轴一上固设有半齿轮二，所述液压箱靠近于所述传动腔一侧设有用于对抓取管道进行拼接的拼接装置，所述传动腔下侧设有用于对拼接管道进行焊接的焊接装置。

在上述技术方案基础上，所述机械爪内设有滑腔二，所述滑腔二下侧壁体内固设有液压缸，所述液压缸上侧设有滑块一，所述机械爪左右侧壁体内设有对称的滑腔三，所述滑腔三与所述滑腔二连通，所述滑腔三之间滑动设有与所述滑块一固定安装的滑杆，所述滑腔三前后的所述机械爪右侧壁体内设有对称的固定块，所述固定块上固设有转轴二，所述转轴二上转动设有转动杆，所述转动杆上设有左右贯通的腰孔，所述腰孔与所诉滑杆滑动配合，所述转动杆下侧固设有机械臂，所述机械臂靠近于所述滑杆一侧固设有夹持块，所述夹持块靠近于所述滑杆一侧壁体内设有圆弧形状的转轮腔，所述转轮腔内左右侧壁体上转动设有转动轮。

在上述技术方案基础上，所述驱动装置包括设置于滑腔一后侧的所述车身啮的齿轮腔，所述齿轮腔与所述传动腔之间的所述车身内设有槽轮腔，所述槽轮腔与所述齿轮腔之间转动设有转轴三，位于所述传动腔左右侧的所述槽轮腔之间转动设有转轴四，所述传动腔内的所述转轴四上固设有齿轮一，所述槽轮腔内的所述转轴四上固设有槽轮一，所述槽轮腔右侧内转动设有复位扭簧一，所述复位扭簧一与所述转轴三固定安装，所述槽轮腔内的所述转轴三上固设有槽轮二，所述槽轮一转动能够带动所述槽轮二进行九十度转动，所述齿轮腔前后壁体上转动设有转轴五，所述转轴五上固设有传动带，所述齿轮腔与所述滑腔一之间转动设有螺纹转轴，所述齿轮腔内的所述螺纹转轴上固设有带轮一，所述齿轮腔内的所述转轴五上固设有传动带，所述传动带与所述带轮一之间设有带轮二，所述传动带后侧的所述转轴五上固设有锥齿轮一，所述锥齿轮一与所述转轴三上固设有的锥齿轮二啮合连接，所述滑腔一内滑动设有移动块，所述移动块下侧设有能够横行滑动的所述液压箱，且所述与所述相对滑动后能够通过内设弹簧进行复位，且所述移动块与所述螺纹转轴螺纹连接。