[发明专利]管路结构封闭性的检测方法、设备和存储介质

权利要求书

1.一种管路结构封闭性的检测方法，其特征在于，包括：

根据获取的待检测零件中待检测管路结构的属性信息，构建贯穿所述待检测零件的管路零件；

对所述待检测零件和所述管路零件进行干涉检验，得到干涉体的数目；

若所述干涉体的数目小于或者等于1，确定所述待检测管路结构的封闭性为未封闭；

若所述干涉体的数目大于1，根据预设参考坐标和获取的每个干涉体的坐标，确定所述待检测管路结构的封闭性，所述根据预设参考坐标和获取的每个干涉体的坐标，确定所述待检测管路结构的封闭性，包括：

若所有干涉体的坐标均大于或者均小于所述预设参考坐标，确定所述待检测管路结构的封闭性为未封闭；

若所有干涉体的坐标中既包括大于所述预设参考坐标的干涉体的坐标，又包括小于所述预设参考坐标的干涉体的坐标，确定所述待检测管路结构的封闭性为封闭。

2.根据权利要求1所述的管路结构封闭性的检测方法，其特征在于，还包括：

若所述待检测管路结构的封闭性为封闭，对所述待检测管路结构进行封闭标记。

3.根据权利要求1所述的管路结构封闭性的检测方法，其特征在于，所述待检测管路结构的属性信息包括待检测管路结构的轴线方向、待检测管路结构的轴线中点和待检测管路结构的管径；

根据获取的待检测零件中待检测管路结构的属性信息，创建管路零件，包括：

将所述待检测管路结构的轴线中点向所述待检测管路结构的轴线方向偏移待检测零件的长度对应的距离得到的点作为管路零件的起始点；

在所述管路零件的起始点，按照所述待检测管路结构的管径和确定的管路零件的长度，构建贯穿所述待检测零件的管路零件；

其中，所述管路零件的长度根据所述待检测零件的长度确定，所述待检测零件的长度沿所述待检测管路结构的轴线方向测量得到。

4.根据权利要求3所述的管路结构封闭性的检测方法，其特征在于，根据预设参考坐标和获取的每个干涉体的坐标，确定所述待检测管路结构的封闭性之前，包括：

根据所述待检测管路结构的轴线中点和所述待检测管路结构的轴线方向，创建工作坐标系；

获取每个干涉体在所述工作坐标系中以所述待检测管路结构的轴线方向为轴的轴坐标作为每个干涉体的坐标。

5.根据权利要求4所述的管路结构封闭性的检测方法，其特征在于，所述待检测管路结构的轴线中点为所述工作坐标系的原点坐标；

所述预设参考坐标为所述原点坐标；

每个干涉体的坐标为每个干涉体的质心对应的以所述待检测管路结构的轴线方向为轴的轴坐标。

6.根据权利要求1-5任一项所述的管路结构封闭性的检测方法，其特征在于，根据获取的待检测零件中待检测管路结构的属性信息，构建贯穿所述待检测零件的管路零件之前，还包括：

从待检测零件中所有管路结构筛选出满足预设检测条件的管路结构作为所述待检测管路结构。

7.根据权利要求6所述的管路结构封闭性的检测方法，其特征在于，所述预设检测条件包括：每个管路结构的管路结构面的相邻面为预设形状面，和/或，每个管路结构的管径大于预设阈值。

8.一种管路结构封闭性的检测设备，其特征在于，包括存储器和控制器；

所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被控制器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述管路结构封闭性的检测方法的步骤。

9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述管路结构封闭性的检测方法的步骤。