[发明专利]一种车轮充装机

说明书

本发明属于车轮自动装配设备技术领域，具体涉及一种车轮充装机，包括机架，机架上方为车轮放置平台，机架底部设置横向轨道，载入夹具和载出夹具滑移连接在横向轨道上；载入夹具设置可升降的载入平台，载入平台设置夹紧轮毂的载入夹紧座；载出夹具设置可升降的载出平台，载出平台设置夹紧轮毂的载出夹紧座；载入夹具和载出夹具之间设置装胎夹具，装胎夹具的装胎平台设置夹紧轮毂的装胎夹紧座。本发明提供的车轮充装机，实现自动化车轮装胎和充气，提高生产效率。

技术领域

本发明属于车轮自动装配设备技术领域，具体涉及一种车轮充装机。

背景技术

传统的车轮装配由人工完成装胎和充气，效率较低，且人工成本较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种车轮充装机，实现自动化车轮装胎和充气，提高生产效率。

本发明的目的是这样实现的：一种车轮充装机，包括机架，机架上方为车轮放置平台，机架底部设置横向轨道，载入夹具和载出夹具滑移连接在横向轨道上；载入夹具设置可升降的载入平台，载入平台设置夹紧轮毂的载入夹紧座；载出夹具设置可升降的载出平台，载出平台设置夹紧轮毂的载出夹紧座；载入夹具和载出夹具之间设置装胎夹具，装胎夹具的装胎平台设置夹紧轮毂的装胎夹紧座；装胎平台上方设置可升降主轴箱，主轴箱的主轴向下伸出并带动轮胎前导轮和扒胎导轮周向转动，轮胎前导轮作用在轮胎和轮毂之间起导向作用，扒胎导轮滚动作用在轮胎上；主轴箱一侧设置可横向运动的压胎导向板，压胎导向板上安装可向下压在轮胎上的定位压板；所述机架在装胎工序下游设置可竖向升降的压胎升降座和充气升降座，压胎升降座下端安装用于压紧在轮毂中心的压胎板，充气升降座横向滑动连接充气滑动座板，充气滑动座板设置有定量充气头；所述载入夹具和载出夹具分别安装有用于夹紧定位轮胎气嘴的气动夹爪，载入夹紧座和载出夹紧座分别设置开口供气动夹爪升降；载出夹具的气动夹爪同轴配合有用于拧紧气嘴螺母的风批枪，风批枪由风批升降座带动升降，风批升降座上安装推动风批枪横向进给的风批气缸；所述载入夹具夹紧预定位放置在机架上的轮胎和轮毂并横向移动至装胎夹具位置，由装胎夹具夹紧后向下降并回退至初始位置；轮毂和轮胎在装胎平台完成配合后，载出夹具下降并沿着横向轨道移动至装胎夹具下方后并上升，接替装胎夹具夹紧轮毂，风批枪配合气动夹爪将螺母拧到气嘴上；载出夹具将轮胎和轮毂向右移动至压胎升降座下方进行充气作业。

进一步的，所述载入夹紧座、载出夹紧座和装胎夹紧座均具有如下部件，包括夹紧底板、胶垫和定位夹紧爪，胶垫和定位夹紧爪均安装在夹紧底板上，定位夹紧爪位于胶垫后端两侧且头部弯向胶垫；夹紧座成对设置，并由联动机构实现相向或者相背运动。

进一步的，所述气动夹爪包括一对气嘴定位杆和手指气缸，气嘴定位杆上端设置凹口用于夹持气嘴，气嘴定位杆下端连接手指气缸实现开合，手指气缸由升降驱动件带动升降。

进一步的，所述升降驱动件安装在横移滑动座上，横移滑动座与上方的夹紧底板之间设置调节气缸。

进一步的，所述主轴箱竖向滑移连接在立柱一上，立柱一固定在机架侧边；主轴箱的主轴上端连接周向驱动电机，主轴箱的主轴下端连接导杆滑板座，导杆滑板座滑移连接导杆座，轮胎前导轮和扒胎导轮固定在导杆座上，导杆滑板座上安装有调节手轮，调节手轮通过丝杆机构调节导杆座的横向位置。

进一步的，所述压胎导向板由安装在主轴箱内的压胎气缸带动位移，定位压板由安装在压胎导向板上的压胎升降气缸一驱动。

进一步的，所述装胎夹具侧边设置一对定位转轴，定位转轴顶部连接有能够抵靠在轮胎外表面的纵向压板，定位转轴的底端由驱动组件传动连接，实现同步转动。

进一步的，所述压胎升降座和充气升降座分别安装在立柱二上，立柱二固定在机架侧边；压胎升降座由连接在顶部的压胎升降气缸二带动升降；充气升降座设置在压胎升降座背面，其顶部由伺服电机通过丝杆机构带动升降；充气升降座上设置伸缩气缸，伸缩气缸带点充气滑动座板移动。