[发明专利]一种蜗轮副双面啮合测量仪精度校准方法有效
| 申请号: | 202110071300.9 | 申请日: | 2021-01-20 |
| 公开(公告)号: | CN112881008B | 公开(公告)日: | 2022-05-03 |
| 发明(设计)人: | 汤洁;石照耀;张临涛;姜盟 | 申请(专利权)人: | 北京工业大学 |
| 主分类号: | G01M13/021 | 分类号: | G01M13/021;G01B5/24;G01B5/245;G01B5/252 |
| 代理公司: | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人: | 刘萍 |
| 地址: | 100124 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 蜗轮 双面 啮合 测量仪 精度 校准 方法 | ||
1.一种蜗轮副双面啮合测量仪精度校准方法,其特征在于:所述蜗轮副双面啮合测量仪包括:基座、水平导轨、垂直导轨、光栅、电机、手轮、蜗轮移动滑架、蜗轮测量滑架、蜗杆滑架、头座、尾座和电控柜;水平导轨通过螺钉固定在基座上侧,基座后侧设有平行放置的垂直导轨;蜗轮移动滑架位于基座上侧,可在电机的带动下沿水平导轨移动;蜗杆滑架位于基座后侧,可在电机的带动下沿垂直导轨上下移动;蜗杆滑架上侧装有水平导轨,头座、尾座安装在蜗杆滑架上,可沿蜗杆滑架上侧水平导轨移动;蜗杆安装在头座顶尖和尾座顶尖之间;蜗轮测量滑架位于蜗轮移动滑架上方,蜗轮安装在蜗轮测量滑架的芯轴上,蜗轮测量滑架随蜗轮蜗杆中心距变化在蜗轮移动滑架上侧浮动;
所述校准方法包括以下步骤:
(1) 测量调整头座、尾座水平导轨平行度:分别调整找正蜗杆滑架和四面平尺,将磁力表架分别置于头座和尾座,千分表测头与四面平尺的上侧面或左侧面接触;分别移动头座或尾座,移动过程中,在所述上侧面或左侧面两个方向上检测蜗杆滑架上的头座、尾座水平导轨对四面平尺的平行度;如果蜗杆滑架上的头座、尾座水平导轨平行度在100mm行程内低于10μm,则继续后面的步骤;如果蜗杆滑架上的头座、尾座水平导轨平行度在100mm行程内高于10μm,提高蜗杆滑架与水平导轨接触表面的平行度,调整水平导轨与蜗杆滑架连接所用螺钉,使蜗杆滑架上的头座、尾座水平导轨平行度在100mm行程内低于10μm;
(2) 测量调整头座、尾座移动平行度:分别调整找正蜗杆滑架和四面平尺,磁力表架置于头座或尾座上,千分表测头与四面平尺的右侧面或上侧面接触;检测头座或尾座移动过程中对四面平尺右侧面或上侧面的平行度;如果头座、尾座移动平行度在100mm行程内低于10μm,则继续后面的步骤;如果头座、尾座移动平行度在100mm行程内高于10μm,调整头座或尾座在蜗杆滑架上的安装位置,提高头座、尾座与水平导轨接触表面的粗糙度,使头座、尾座移动平行度在100mm行程内低于10μm;
(3) 测量调整头座、尾座莫氏芯轴母线平行度和头座、尾座莫氏芯轴同轴度:分别调整找正蜗杆滑架和四面平尺,头座、尾座分别插入莫氏芯轴,将磁力表架置于直角滑块上,千分表测头与头座、尾座间莫氏芯轴的侧母线和上母线接触;移动直角滑块,分别检测头座、尾座间莫氏芯轴的侧母线和上母线对四面平尺的平行度;头座、尾座间莫氏芯轴上母线、侧母线读数差值,即为头座、尾座莫氏芯轴同轴度;如果头座、尾座莫氏芯轴母线平行度和头座、尾座莫氏芯轴同轴度均低于10μm,则继续后面的步骤;如果头座、尾座莫氏芯轴母线平行度和头座、尾座莫氏芯轴同轴度高于10μm,调整头座顶尖、尾座顶尖位置以及莫氏芯轴在顶尖之间的安装位置;调整后继续用千分表检测头座、尾座间莫氏芯轴的侧母线和上母线对四面平尺的平行度,使头座、尾座莫氏芯轴母线平行度和头座、尾座莫氏芯轴同轴度均低于10μm;
(4) 测量调整蜗轮移动滑架、蜗轮测量滑架的移动平行度:磁力表架置于蜗轮移动滑架上,移动蜗轮移动滑架,千分表测头与四面平尺侧面接触,找正四面平尺,同时检测蜗轮移动滑架移动方向对四面平尺的平行度;磁力表架置于蜗轮测量滑架上,千分表测头与四面平尺侧面接触,移动蜗轮测量滑架,检测蜗轮测量滑架对四面平尺的行程内平行度;如果蜗轮移动滑架的移动平行度低于10μm、蜗轮测量滑架的移动平行度低于2μm,则继续后续步骤;如果蜗轮移动滑架移动平行度高于10μm、蜗轮测量滑架的移动平行度高于2μm,提高蜗轮移动滑架或蜗轮测量滑架表面粗糙度和平行度;用千分表分别检测蜗轮移动滑架和蜗轮测量滑架移动方向对四面平尺的平行度,使蜗轮移动滑架的移动平行度低于10μm、蜗轮测量滑架的移动平行度低于2μm;
(5) 测量调整蜗杆滑架移动方向与蜗轮移动滑架移动方向的垂直度:将方尺置于基座上,磁力表架置于蜗轮移动滑架上;千分表测头与方尺上侧面接触;调整方尺,使蜗轮移动滑架移动方向与方尺上侧面平行;磁力表架置于蜗杆滑架上顶面上,千分表测头与方尺垂直侧面接触;移动蜗杆滑架,检测得到蜗杆滑架移动方向与蜗轮移动滑架移动方向的垂直度;如果蜗杆滑架移动方向与蜗轮移动滑架移动方向的垂直度在100mm行程内低于10μm,则继续后续的步骤;如果蜗杆滑架移动方向与蜗轮移动滑架移动方向的垂直度在100mm行程内高于10μm,则调整蜗杆滑架在垂直导轨上的位置或调整基座上水平导轨直线度;用千分表和方尺测量蜗杆滑架移动方向与蜗轮移动滑架移动方向的垂直度,使蜗杆滑架移动方向与蜗轮移动滑架移动方向的垂直度在100mm行程内低于10μm;
(6) 测量调整头座、尾座移动方向与蜗轮移动滑架移动方向的垂直度:将方尺置于基座上,磁力表架置于蜗轮移动滑架上;千分表测头与方尺侧面接触,移动蜗轮移动滑架,找正方尺;磁力表架置于头座或尾座,千分表测头与方尺垂直侧面接触;移动头座或尾座,检测头座、尾座移动方向与蜗轮移动滑架移动方向的垂直度;如果头座、尾座移动方向与蜗轮移动滑架移动方向的垂直度在100mm行程内低于10μm,则继续后续步骤;如果头座、尾座移动方向与蜗轮移动滑架移动方向的垂直度在100mm行程内高于10μm,首先调整蜗杆滑架上水平导轨平行度和基座上侧水平导轨平行度,提高头座、尾座和蜗轮移动滑板与水平导轨接触表面的粗糙度,调整头座、尾座组件与蜗杆滑架之间的连接情况;利用千分表和方尺重复测量头座、尾座移动方向与蜗轮移动滑架移动方向的垂直度,使头座、尾座移动方向与蜗轮移动滑架移动方向的垂直度在100mm行程内低于10μm;
(7) 测量调整回转轴轴线与头座、尾座顶尖轴线的垂直度:在头座、尾座之间安装长芯轴,将磁力表架置于回转轴上;移动蜗轮移动滑架,在近、中、远位置处,旋转回转轴,千分表测头与长芯轴上母线两侧接触,分别读出千分表在两侧位置处的最大值;如果回转轴轴线与头座、尾座顶尖轴线的垂直度低于10μm,则调试结束;如果回转轴轴线与头座、尾座顶尖轴线的垂直度高于10μm,则用铜棒轻击长芯轴,调整多次,利用千分表重复测量回转轴与头座、尾座顶尖轴线的垂直度,使回转轴与头座、尾座顶尖轴线的垂直度低于10μm。
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