[发明专利]一种并行振动式木薯收获机在审

专利信息
申请号: 202110070769.0 申请日: 2021-01-19
公开(公告)号: CN112970409A 公开(公告)日: 2021-06-18
发明(设计)人: 宋建农;徐光浩;王继承;李永磊;董向前;张超;韩瑞球;徐泽昕;贾旋;赵虎 申请(专利权)人: 中国农业大学
主分类号: A01D15/04 分类号: A01D15/04;A01D33/00
代理公司: 北京卫平智业专利代理事务所(普通合伙) 11392 代理人: 张新利;谢建玲
地址: 100193 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 并行 振动 木薯 收获
【权利要求书】:

1.并行振动式木薯收获机,其特征在于,包括机架(1)、护罩(2)、限深轮组件(11)、拉杆、挖掘铲组件和动力振动机构;

机架(1)包括:两根横梁和七根纵梁,所述七根纵梁焊接于两根横梁之间,所述机架(1)为左右对称结构,所述机架(1)上还焊接有:两组三点悬挂挂接板,两块斜拉板,两块限深轮高度调节板、两个限深轮轴、两个轴承座垫板、齿轮箱垫板和三组拉杆座;

所述两组三点悬挂挂接板焊接在机架(1)前横梁的前端面和下端面;关于前横梁中心面左右对称,两块斜拉板焊接在机架(1)的上方;关于前横梁中心面左右对称,所述两块限深轮高度调节板分别安装于机架(1)前横梁左右两端,所述限深轮高度调节板上设有挂接螺纹孔和5个限位孔,所述两个限深轮轴分别安装于限深轮高度调节板的挂接螺纹孔上;所述三组拉杆座分别焊接在前横梁下端;所述两个轴承座垫板分别焊接在左右两边的纵梁上,齿轮箱垫板焊接在中间纵梁上;

所述轴承座垫板和左右两边的纵梁相应的位置上开有轴承座安装通孔和护罩安装螺纹底孔一,所述齿轮箱垫板上开有齿轮箱安装通孔和护罩安装螺纹底孔二,所述护罩(2)通过护罩安装螺纹底孔一和护罩安装螺纹底孔二安装于机架(1)上;

所述限深轮组件(11)包括限深轮(11-2)、轮架(11-1)和轴承轴(11-3);

限深轮(11-2)为圆柱形结构,限深轮(11-2)中间设有的滚动轴承与轮轴装配在一起;所述轮架(11-1)由矩形钢管制成,所述轮架(11-1)的上端开有限深轮轴挂接孔和限深轮高度调节孔,所述轮架(11-1)的下端开有轴承轴焊接孔;

所述轮架(11-1)与轴承轴(11-3)焊接在一起,轴承轴(11-3)与限深轮(11-2)中间的滚动轴承的内圈过盈配合,轴向定位采用轴端挡圈固定;

所述轮架(11-1)上端的限深轮轴挂接孔穿过机架(1)上的限深轮轴,与机架(1)连接;通过对齐限深轮高度调节板上的限位孔和轮架(11-1)上的限深轮高度调节孔,插上限位销轴,实现并行振动式木薯收获机作业深度200mm-325mm五级调节;

拉杆包含左拉杆(10)、右拉杆(15)和中间拉杆(5),所述左拉杆(10)、右拉杆(15)结构对称,

所述左拉杆(10)包括:两根纵向矩形钢管一、两个拉杆销座、连杆销座一和挖掘铲挂接座;

所述两根纵向矩形钢管一的前端各焊接一个拉杆销座;所述拉杆销座与机架(1)上拉杆座通过拉杆销轴(16)连接,两根纵向矩形钢管一的中部焊接有连杆销座一,用于通过连杆销轴(3)与连杆组件(7)的下端连接,两根纵向矩形钢管一的后端焊接有挖掘铲挂接座,所述挖掘铲挂接座用于与左边挖掘铲(12)连接,

中间拉杆(5)为左右对称结构,包括:两根纵向矩形钢管二、两个拉杆销座、连杆销座二、矩形钢管加强横梁、矩形钢管长横梁、中间挖掘铲安装座和加强板;

两根纵向矩形钢管二前端均焊接有拉杆销座,所述拉杆销座与机架(1)上拉杆座通过中间拉杆销轴连接,拉杆销座前端开有黄油嘴安装螺纹底孔,拉杆销座上的拉杆销轴(16)通孔中部有黄油槽;两根纵向矩形钢管二中部前端焊接有连杆销座二,用于通过中间连杆销轴(9)与连杆组件(7)的下端连接,两根纵向矩形钢管二中部后端焊接有矩形钢管加强横梁;两根纵向矩形钢管二后端焊接有一根矩形钢管长横梁,长横梁左右两端焊接有中间挖掘铲安装座,长横梁与两根纵向矩形钢管二之间焊接的均为加强板,所述中间挖掘铲安装座用于与中间挖掘铲(14)连接;

所述拉杆销轴(16)左端面铣削出两平行侧面,便于夹持安装,拉杆销轴(16)右端轴头处有外螺纹并开有通孔;所述中间拉杆销轴的轴身中部直径要稍小于两边;所述连杆销轴外形结构与拉杆销轴(16)类似;

挖掘铲组件包括左边挖掘铲(12)、右边挖掘铲(13)和中间挖掘铲(14),

其中左边挖掘铲(12)、右边挖掘铲(13)结构相互对称;

左边挖掘铲(12)包括:边铲、边铲面(12-9)和铲尖一(12-8),所述边铲、边铲面(12-9)和铲尖一(12-8)依次通过螺栓、螺母和螺钉连接而成;

边铲包括边立柱(12-1)、导土板(12-2)、长导杆(12-3)、短导杆(12-6)、边铲座(12-7)、支板(12-5)和侧板(12-4);

边立柱(12-1)上端开有四个挖掘铲安装通孔,用于与左拉杆(10)上设有的挖掘铲挂接座连接,边立柱(12-1)中段开有切土刃口,下端有两个用来安装铲尖一(12-8)的螺纹底孔;

边铲座(12-7)上表面开有四个边铲面安装通孔,所述边铲面(12-9)通过边铲面安装通孔安装于边铲座(12-7)上,后端焊接有长导杆(12-3)和短导杆(12-6);

导土板(12-2)和边铲座(12-7)焊接在边立柱(12-1)的侧面,支板(12-5)焊接在边铲座(12-7)下表面和边立柱(12-1)侧面,侧板(12-4)焊接在边立柱(12-1)下端后方;

中间挖掘铲(14)为U型左右对称结构,包括:中间铲尖(14-3)和中间铲,所述中间铲尖(14-3)通过螺栓、螺母安装于中间铲上;

中间铲包括:左侧立板(14-1)、底座(14-2)、右侧立板(14-8)、托杆A(14-4)、托杆B(14-5)、托杆C(14-6)和托杆D(14-7);

左侧立板(14-1)和右侧立板(14-8)均由钢板折弯而成,所述左侧立板(14-1)、底座(14-2)和右侧立板(14-8)依次焊接,所述托杆A(14-4)、托杆B(14-5)、托杆C(14-6)和托杆D(14-7)焊接在左侧立板(14-1)和右侧立板(14-8)的后方;

动力振动机构包括:齿轮箱组件(4)、连杆组件(7)、轴承座组件(8)和联轴器(6);

齿轮箱组件(4)包括箱体、输入轴和输出轴,箱体通过螺栓固定在机架(1)的齿轮箱垫板上,

所述输入轴通过万向节与拖拉机的后输出轴连接,用于将来自于拖拉机动力输出轴的动力,通过输入轴传递给输出轴,输出轴左右两端与连杆组件(7)挂接处开有键槽,用于与连杆组件(7)连接,输出轴左右两端键槽的底面共面,输出轴左右两端的轴头处开有花键槽用以连接联轴器(6);

连杆组件7包括:左端盖(7-8)、纸垫(7-7)、密封圈一(7-6)、轴用卡簧(7-5)、圆柱滚子轴承(7-4)、偏心轴套(7-2)、连杆一(7-3)、右端盖(7-1)、孔用卡簧(7-10)和关节轴承(7-9);

左端盖(7-8)、右端盖(7-1)同时开有四个通孔,左端盖(7-8)上还开有机油加注孔;偏心轴套(7-2)内圈开有键槽,外圈开有两个卡簧安装槽;连杆一(7-3)的上端设有圆柱滚子轴承安装孔,圆柱滚子轴承安装孔外侧有四个端盖螺纹底孔,用以安装左端盖(7-8)和右端盖(7-1),连杆一(7-3)的下端为关节轴承安装孔,关节轴承安装孔内左右两侧开有卡簧槽,通过孔用卡簧(7-10)固定关节轴承(7-9),通过关节轴承安装孔与拉杆连接;

轴承座组件(8)包括:两个座体(8-1)、两个轴承座密封圈(8-2)、两个深沟球轴承(8-3)、轴套一(8-4)和边轴(8-5);

所述连杆组件(7)安装于边轴(8-5)的中间,两个座体(8-1)和两个深沟球轴承(8-3)安装于边轴(8-5)上,并关于连杆组件(7)左右对称;

座体(8-1)上端设有轴承和密封垫安装孔,深沟球轴承(8-3)的内圈与边轴(8-5)过盈配合,深沟球轴承(8-3)的外圈与座体(8-1)过盈配合;座体(8-1)上端侧面开有黄油嘴安装孔,座体(8-1)下端左右两边开有螺栓通孔,通过螺栓螺母完成轴承座组件(8)在机(1)上的安装;深沟球轴承(8-3)选用一面有轴承座密封圈(8-2)的,用以和轴承座装配完毕后形成密闭油腔,通过黄油嘴加注黄油,对深沟球轴承(8-3)起着润滑的作用,边轴(8-5)轴身上开有与连杆组件(7)的偏心轴套(7-2)对应的安装键槽,用于连杆组件7连接,边轴(8-5)靠近一端的位置设有限位轴肩,另一端开有花键槽,用来与联轴器(6)连接;

所述连杆组件(7)的左端与所述限位轴肩的右端贴合,在所述连杆组件(7)的右侧与左边的深沟球轴承(8-3)之间设有轴套一(8-4);

所述轴套一(8-4)用于:轴向定位连杆组件(7),限制连杆组件(7)的轴向移动。

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