[发明专利]一种适用于桩工机械的回转定位倾斜装置

权利要求书

1.一种适用于桩工机械的回转定位倾斜装置，其特征在于，包括桅杆回转定位装置、桅杆倾斜装置，所述桅杆回转定位装置包括摆动油缸、连接体、桅杆夹持体、插销油缸，所述摆动油缸与连接体连接，所述连接体与桅杆倾斜装置连接，所述桅杆夹持体连接桩工机械的桅杆，所述摆动油缸能够驱动桅杆夹持体旋转摆动，在所述桅杆夹持体的外圆周上均匀布置有若干个插孔，所述插销油缸安装在连接体上，所述插销油缸上的插销能够穿接在连接体与桅杆夹持体上的插孔中，将连接体与桅杆夹持体之间的相对位置锁定。

2.根据权利要求1所述的一种适用于桩工机械的回转定位倾斜装置，其特征在于，所述摆动油缸的输出轴连接摆动轴，所述桅杆夹持体套接在所述摆动轴上，并通过胀紧套连接器与所述摆动轴固定连接，所述连接体套接在所述摆动轴上、桅杆夹持体的上下两端，所述连接体与所述摆动轴之间能够相对转动；

还包括编码器，所述编码器通过编码器连接螺钉固定在压盖上，所述压盖通过压盖连接螺栓与连接体固定连接，所述编码器的转轴与摆动油缸上的摆动轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种适用于桩工机械的回转定位倾斜装置，其特征在于，在所述连接体与所述摆动轴之间设有轴向铜套，在所述连接体与桅杆夹持体之间设有径向铜套。

4.根据权利要求1所述的一种适用于桩工机械的回转定位倾斜装置，其特征在于，所述倾斜装置包括三角体、连接体主体、过渡体、左右倾斜油缸、前后倾斜油缸，所述过渡体与三角体铰接，所述连接体主体的下端与过渡体铰接，所述左右倾斜油缸设置在连接体主体的两侧，左右倾斜油缸的下端与过渡体铰接，左右倾斜油缸的上端与连接体主体铰接，所述前后倾斜油缸的上端与连接体主体的上端铰接，所述前后倾斜油缸的下端与三角体铰接，所述连接体与连接体主体固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种适用于桩工机械的回转定位倾斜装置，其特征在于，在所述连接体主体上安装有水平倾角传感器。