[发明专利]一种机器人用充电装置在审
申请号: | 202110070596.2 | 申请日: | 2021-01-19 |
公开(公告)号: | CN112886658A | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 何泽华;吕金奎;梁承艺 | 申请(专利权)人: | 佛山市广凡机器人有限公司 |
主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00;H05K7/20 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 孙莉莉 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德区北*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 充电 装置 | ||
1.一种机器人用充电装置,其特征在于:包括垫块、箱体、盖板、把手、隔板、充电组件、电池和升降装置,所述垫块对称设于箱体下两端,所述箱体为上端开口的中空腔体结构设置,所述盖板可拆卸套接于箱体上端开口处,所述把手设于盖板顶部,所述隔板设于箱体内壁侧面上,所述电池对称设于箱体内壁底面且设于隔板下,所述升降装置设于隔板顶部且设于箱体内,所述充电组件设于隔板顶部中心处;所述升降装置包括驱动电机、传动带、连接杆、衔接杆、丝杠、丝杠副、固定块和侧支撑板,所述驱动电机设于箱体内壁底面顶部且设于电池之间,所述固定块对称设于箱体内上壁下,所述丝杠可转动设于固定块内且设于隔板上方,所述丝杠副套接于丝杠上,所述衔接杆固定设于丝杠下且贯穿隔板设置,所述传动带套接于驱动电机与衔接杆,所述连接杆设有丝杠副侧面上,所述侧支撑板设于连接杆远离丝杠副的侧面上,所述侧支撑板为L型板状结构设置。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用充电装置,其特征在于:所述盖板中心处贯穿设有通风仓,所述通风仓内可转动设有通风扇叶。
3.根据权利要求2所述的一种机器人用充电装置,其特征在于:所述连接杆与侧支撑板连接处设有固定套块,所述固定套块套接于连接杆设于侧支撑板侧面上。
4.根据权利要求3所述的一种机器人用充电装置,其特征在于:所述侧支撑板远离连接杆的侧面上设有垫层。
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