[发明专利]一种寻找路由器信号的扫地机器人

说明书

本发明公开的一种寻找路由器信号的扫地机器人，包括移动壳，所述移动壳内设有开口向上的开口腔，所述开口腔后侧内壁固连有电机，所述电机前端动力连接有输出轴，所述输出轴前端固连有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮前端啮合连接有下锥齿轮，所述下锥齿轮固连有竖轴，所述竖轴下端转动连接在所述开口腔下侧内壁上，所述下锥齿轮上侧设有中锥齿轮，所述中锥齿轮固连在所述竖轴外周，所述中锥齿轮左端啮合连接有左大锥齿轮，本发明路由器可以自动寻找信号强的位置，并且自己移动到信号强的位置来增强信号，并且还能抬升以及降低路由器的高度来收集更强的信号，并且在路由器移动寻找强信号的过程中将会对地面进行打扫，以及拖地的处理。

技术领域

本发明涉及机器人相关技术领域，具体为一种寻找路由器信号的扫地机器人。

背景技术

路由器作为每个地方都有的电器，而有时由于信号的变动，路由器的信号也会改变，而信号差时网速将会很慢，所以需要路由器自动去寻找信号强的位置来提高信号，而且有时候太忙将会忘记打扫，从而需要对地面进行打扫，本发明阐述的一种寻找路由器信号的扫地机器人，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种寻找路由器信号的扫地机器人，本例的一种寻找路由器信号的扫地机器人，包括移动壳，所述移动壳内设有开口向上的开口腔，所述开口腔后侧内壁固连有电机，所述电机前端动力连接有输出轴，所述输出轴前端固连有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮前端啮合连接有下锥齿轮，所述下锥齿轮固连有竖轴，所述竖轴下端转动连接在所述开口腔下侧内壁上，所述下锥齿轮上侧设有中锥齿轮，所述中锥齿轮固连在所述竖轴外周，所述中锥齿轮左端啮合连接有左大锥齿轮，所述左大锥齿轮左端固连有下螺纹轴，所述下螺纹轴左端转动连接在所述开口腔左侧内壁上，所述下螺纹轴外周螺纹连接有螺纹滑块，所述螺纹滑块下端转动连接有啮合齿轮，所述啮合齿轮下端固连有粗转轴，所述粗转轴下端固连有扫地块，所述扫地块内设有开口向下的开口槽，所述开口槽内滑动连接有扫地板，所述扫地板上端固连有滑动柱，所述滑动柱滑动连接在所述开口槽内，所述扫地板下端可更换连接有扫地网，所述啮合齿轮后端啮合连接有固定齿条，所述固定齿条左端固连在所述开口腔左侧内壁上，所述开口腔下侧设有上下贯通的贯通滑槽，所述粗转轴滑动连接在所述贯通滑槽内；

当移动过程中需要对地面进行打扫时，此时启动所述电机，进而带动所述输出轴转动，进而带动所述主动锥齿轮转动，进而带动所述下锥齿轮转动，进而带动所述竖轴转动，进而带动所述中锥齿轮转动，进而带动所述左大锥齿轮转动，进而带动所述下螺纹轴转动，所述下螺纹轴外周设有往复螺纹，进而带动所述螺纹滑块左右往复移动，进而带动所述啮合齿轮左右往复移动，所述啮合齿轮左右往复移动时与所述固定齿条啮合连接，进而带动所述啮合齿轮转动，进而带动所述粗转轴左右往复移动同时也转动，进而带动所述扫地块左右往复移动同时也转动，进而带动所述滑动柱左右往复移动同时也转动，进而带动所述扫地板左右往复移动同时也转动，进而带动所述扫地网左右往复移动同时也转动，从而起到了打扫地面的作用。

有益地，所述开口腔左侧内壁上固连有储水壳，所述储水壳内设有储水腔，所述储水腔内滑动连接有推水板，所述推水板内螺纹连接有上螺纹轴，所述上螺纹轴左端转动连接在所述储水腔左侧内壁上，所述上螺纹轴右端固连有左小锥齿轮，所述左小锥齿轮右端啮合连接有大锥齿轮，所述大锥齿轮固连在所述竖轴上端，所述储水壳左端固连有喷水管道，所述喷水管道内设有贯通的喷水通道，所述喷水通道右端固连有喷水阀，所述储水壳上端固连有集水壳，所述集水壳内设有开口向下的集水腔，所述集水腔上端设有贯通的贯通槽，所述贯通槽内滑动连接有盖子，所述集水腔下端固连有开关阀；

当所述竖轴转动，进而带动所述大锥齿轮转动，进而带动所述左小锥齿轮转动，进而带动所述上螺纹轴转动，所述上螺纹轴外周设有往复螺纹，进而带动所述推水板左右往复移动，当所述推水板向左移动时，进而将所述储水腔内的清洗液通过所述喷水通道以及所述喷水阀喷出，从而起到了清洁地面的作用，当所述推水板向右移动到最右端时，此时启动所述开关阀，进而使所述集水腔内的清洁液排到所述储水腔内，所述盖子起到了防止杂质进入所述集水腔的作用。