[发明专利]护理机器人系统

权利要求书

1.护理机器人系统，其特征在于，包括：

护理床(100)，具有供人平躺的床面；

轮椅(200)，可调节为坐姿状态和放平状态；

卫生舱(300)，具有第一喷淋组件(302)和烘干组件(306)，用于对人体进行清洗护理及烘干；

人体转移机构(400)，包括可水平移动的主体(401)以及设置在所述主体(401)上的机械臂(402)，人体可平躺于所述主体(401)上，所述机械臂(402)用于抬起并转移人体，所述主体(401)上具有若干个分隔设置的床垫(405)，所述机械臂(402)有若干个并且对应设置于相邻两个所述床垫(405)之间的间隙中。

2.根据权利要求1所述的护理机器人系统，其特征在于，所述主体(401)上设置有承重框架(407)，若干个所述机械臂(402)的一端均与移动杆(403)连接，所述移动杆(403)连接有水平移动驱动组件(406)，所述水平移动驱动组件(406)用于驱使所述移动杆(403)沿水平方向在所述承重框架(407)上往复移动。

3.根据权利要求2所述的护理机器人系统，其特征在于，所述承重框架(407)还连接有上下移动驱动组件(408)，所述上下移动驱动组件(408)通过所述承重框架(407)驱使所述机械臂(402)沿竖向往复移动。

4.根据权利要求2所述的护理机器人系统，其特征在于，所述承重框架(407)上间隔设置有若干个承重条(410)，若干个所述承重条(410)对应于若干个所述床垫(405)的间隙中。

5.根据权利要求4所述的护理机器人系统，其特征在于，若干个所述机械臂(402)对应设置在若干个所述承重条(410)上，并且所述机械臂(402)与所述承重条(410)之间设置有滑轮(411)。

6.根据权利要求2所述的护理机器人系统，其特征在于，所述水平移动驱动组件(406)包括水平设置的平移轨道以及设置在所述平移轨道上的滑块，所述滑块连接有第三驱动机构。

7.根据权利要求6所述的护理机器人系统，其特征在于，所述移动杆(403)上设置有护栏(409)，所述护栏(409)随所述移动杆(403)沿所述平移轨道移动至所述主体(401)的一侧。

8.根据权利要求1所述的护理机器人系统，其特征在于，所述卫生舱(300)包括舱体(301)、固定架组件(314)、第一交替架组件(311)和第二交替架组件(312)，所述第一交替架组件(311)连接有第一驱动组件(315)并设置于所述舱体(301)内用于支撑人体上部的位置，所述第二交替架组件(312)连接有第二驱动组件(316)并设置于所述舱体(301)内用于支撑人体脚部的位置，所述第一交替架组件(311)、所述第二交替架组件(312)分别与所述固定架组件(314)错位设置，所述舱体(301)的中部还设置有排泄物收集器(308)，所述第一驱动组件(315)可驱使所述第一交替架组件(311)相对所述舱体(301)转动以抬起人体上部，所述第二驱动组件(316)可驱使所述第二交替架组件(312)相对所述舱体(301)转动以抬起人体脚部进而使人体呈坐姿状态并且臀部对准所述排泄物收集器(308)。

9.根据权利要求8所述的护理机器人系统，其特征在于，所述固定架组件(314)和/或所述第一交替架组件(311)和/或所述第二交替架组件(312)具有若干个间隔设置的护垫(502)。

10.根据权利要求8所述的护理机器人系统，其特征在于，所述第一交替架组件(311)和所述第二交替架组件(312)还连接有提升驱动组件(317)，所述第一交替架组件(311)和第二交替架组件(312)可通过所述提升驱动组件(317)同步朝上或朝下移动。