[发明专利]一种智能垃圾桶

权利要求书

1.一种智能垃圾桶(1)，其特征在于，垃圾桶(1)的外侧壁上还设置有一个放置控制系统的腔体(2)，所述控制系统包括单片机(20)、与单片机(20)电连接的用于检测是否有人扔垃圾的第一检测电路(21)、检测垃圾是否装满的第二检测电路(22)、驱动步进电机(261)工作的驱动电路(26)、无线通信电路(27)。

2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶(1)，其特征在于，所述第一检测电路(21)包括第一红外距离传感器(31)，所述第一红外距离传感器(31)的信号端与单片机(20)对应的IO口连接，所述第一红外传感器设置垃圾桶(1)侧边。

3.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶(1)，其特征在于，所述第二检测电路(22)包括设置在桶内的第二红外距离传感器(32)，所述第二红外距离传感器(32)设置在垃圾桶(1)的内侧壁上，所述第二红外距离传感器(32)的信号端与单片机(20)对应的IO口连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶(1)，其特征在于，还包括与单片机(20)连接的语音播报电路(28)，所述语音播报电路(28)包括电阻R4、三极管Q1、语音播报器B1，所述单片机(20)对应IO口输出的信号经过电阻R4后输入到三极管Q1的基极，电源经过语音播报器B1后与三极管Q1的发射极连接，集电极与地连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶(1)，其特征在于，所述垃圾桶(1)的盖体(11)上设置有太阳能电池(231)板，所述太阳能电池(231)板用于给腔体(2)内控制系统的电池(231)充电，所述电池(231)通过电源电路(25)(23)给单片机(20)供电。

6.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶(1)，其特征在于，还包括独立式按键，所述独立式按键与单片机(20)的对应IO口连接，通过单片机(20)控制步进电机(261)是否工作。

7.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶(1)，其特征在于，还包括独立式按键，所述腔体(2)上侧面的宽度小于垃圾桶(1)边缘的宽度，垃圾桶(1)边缘与垃圾桶(1)深度方向通过弧面过度。

8.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶(1)，其特征在于，所述单片机(20)的型号为STC89C52RC。

9.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶(1)，其特征在于，所述驱动电路(26)包括驱动芯片，所述驱动芯片为ULN2003，所述驱动芯片四个输入端分别与单片机(20)的四个IO口连接，四个输出端与端子对应的引脚连接。

10.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶(1)，其特征在于，所述单片机(20)的控制步骤如下：

S1、垃圾桶(1)被清理完毕后，控制系统初始化；

S2、沿着垃圾桶(1)高度方向上阵列设置的所有第二红外距离传感器(32)依次检测反射回的距离，然后将对应的距离反馈到单片机(20)中，作为垃圾桶(1)的初始状态；

S3、垃圾桶(1)闭合后，当第一红外距离传感器(31)接收到遮挡信号，并维持设定时间后，单片机(20)控制步进电机(261)工作，打开垃圾桶(1)的盖体(11)；并通过语音播报电路(28)提醒垃圾分类和传输垃圾分类的知识；

S4、当最高位置处的第二红外距离传感器(32)检测到距离变化达到设定值时，单片机(20)控制盖体(11)保持闭合状态，当第一红外距离传感器(31)再次检测到有人扔垃圾时，单片机(20)控制语音播报电路(28)提示垃圾桶(1)已满并通过无线通信电路(27)上传输到工作人员的工作机上，提醒清理垃圾桶(1)；

S5、当工作人员到达准备清理垃圾桶(1)后，使用钥匙打开腔体(2)，按独立式按键，打开垃圾桶(1)并清理。