[发明专利]一种航空发动机装配转运自动化吊具

说明书

本发明公开了一种航空发动机装配转运自动化吊具。包括立柱支撑、桁架、X向滑板、X向驱动电机、X向导轨副、X向齿条、Y向悬臂梁、YZ向滑板、Y向驱动电机、Y向导轨副、Y向齿条、Z向驱动电机、竖直梁、Z向导轨副、Z向齿条、吊具支架、左自锁气缸、左吊钩、左调节弹簧、右自锁气缸、右吊钩、右调节弹簧等，针对航空发动机的总体装配过程，可以实现产品的整体X轴、Y轴、Z轴三个方向的直线移动，以解决发动机总装过程中工位的转换和运送，该发明具有可达性高，柔性化、自动化、多功能等特点，从而提升装配运转效率，降低人工劳动强度。

技术领域

本发明涉及一种航空发动机装配转运自动化吊具，属于航空航天发动机自动化、数字化和智能化制造装配领域。

背景技术

航空发动机是飞机的“心脏”，被誉为“现代工业皇冠上的明珠”，其制造水平是一个国家军事装备、科技工业水平和综合国力的重要标志。近年来，在国外发动机生产企业，如斯奈克玛(SNECMA)、普惠(PW)等，已经从传统的手工装配模式向自动化、数字化、智能化先进制造技术转型升级，尤其是生产线与核心装备方面投入效果明显。目前，国内航空发动机装配仍然采用传统固定站位式装配模式及手工装配方法，其装配精度高低和装配质量稳定性，严重依赖于装配工人的操作经验和熟练程度，装配质量不稳定、装配效率低、工人劳动强度大、装配作业管理困难。发动机结构复杂、零件数量多，从部装到总装在装配过程中需要涉及大量反复装配、测量等工作，人机工程可达性差，往往需要对发动机进行上下或圆周方向重复多次翻转操作，便于发动机进行装配和尺寸测量等作业。而航空发动机总装又需要经历多处工位的转换，在不同工位之间，如何将质量较大的发动机安全、稳定、高效地转运也是一个较大的问题，制约着航空发动机的生产。

本发明针对以上需求，提出了一种航空发动机装配转运自动化吊具，根据航空发动机总装过程中的操作需求，实现半自动完成发动机总装过程中的吊装和运送，实现在行程范围内的X、Y和Z方向移动的功能，人工劳动强度降低、可达性好；是航空发动机装配从传统固定装配模式向柔性化、数字化、智能化装配技术变革的一项重要发明创新，在航空航天发动机数字化、智能化装配领域中具有广泛应用前景。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，具有柔性化、自动化、数字化程度高、投入成本低、工人操作可达性好、装配效率高等优点，针对航空发动机涉及的大量发动机装配，具有全面技术升级的重要意义。

本发明提供了一种航空发动机装配转运自动化吊具，其包括立柱支撑、桁架、X向运动机构、Y向悬臂梁、YZ向运动机构、竖直梁、、吊具支架、左自锁气缸、左吊钩、左调节弹簧、右自锁气缸、右吊钩、右调节弹簧；

所述立柱逐个安装于地面上，桁架水平安装在立柱上X向运动机构设置在桁架上用于驱动和控制整个吊具X方向的移动；Y向悬臂梁通过X向运动机构与桁架相连，，Y向悬臂梁上设置有YZ向运动机构，竖直梁通过YZ向运动机构与Y向悬臂梁相连，YZ向运动机构驱动和控制整个吊具Y方向和Z方向的移动；竖直梁与吊具支架相连，吊具支架左侧部分通过左调节弹簧与左吊钩相连，左调节弹簧可调整左吊钩的上下位置，左自锁气缸则用来控制左吊钩的打开和关闭；吊具支架右部通过右调节弹簧与右吊钩相连，右调节弹簧可调整右吊钩的上下位置，右自锁气缸则用来控制右吊钩的打开和关闭。

根据本发明的优选方案，所述X向运动机构包括X向滑板、X向驱动电机、X向导轨副、X向齿条；

所述X向导轨副、X向齿条均沿桁架长度方向布设，所述X向滑板安装在X向导轨副上可沿X方向滑动，所述X向驱动电机固定在X向滑板上，其输出端与X向齿条配合实现X向滑板的滑动。

根据本发明的优选方案，所述YZ向运动机构包括YZ向滑板、Y向驱动电机、Y向导轨副、Y向齿条、Z向驱动电机、Z向导轨副、Z向齿条；