[发明专利]用于真空腔均热板铜片铜网的点焊设备

权利要求书

1.一种用于真空腔均热板铜片铜网的点焊设备，其特征在于，包括：机械手、铜网送料机构、铜网传动机构、铜网定位机构、铜片上料机构、铜片定位机构、焊接机构、废料回收机构和产品传送机构；所述铜网送料机构将料带传输给所述铜网传动机构，所述铜网定位机构将所述铜网传动机构传送的料带定位；所述机械手将所述铜片上料机构提供的铜片抓取到所述铜片定位机构进行定位，所述焊接机构将定位好的铜片和定位好的料带上的铜网配件进行焊接，所述机械手将焊接好的产品抓取到所述产品传送机构进行运输；所述废料回收机构将剩余的料带进行回收；

所述铜网送料机构包括送料伺服电机和被所述送料伺服电机驱动的气涨轴，所述气涨轴上缠绕有料带；所述铜网送料机构周围设有铜网纠偏机构，所述铜网纠偏机构包括纠偏伺服电机、纠偏调整板、纠偏滑轨、光电感应装置和纠偏压料轴；所述送料伺服电机固定在所述纠偏调整板上，所述纠偏压料轴压住所述铜网送料机构送出的料带，所述光电感应装置检测料带的运动方向提供纠偏信号，所述纠偏伺服电机根据纠偏信号带动所述纠偏调整板在所述纠偏滑轨上直线滑动，从而改变所述料带的位置；

所述铜片上料机构包括料盘回收线、铜片上料机架、上料机和上料线，上料线将载有铜片的料盘传送至上料机，上料机的铜片依据设定节拍等待机械手取料，机械手将空的料盘移动到所述料盘回收线；所述焊接机构包括焊接支撑架、设置在所述焊接支撑架的XY两轴运动模组和被XY两轴运动模组驱动的点焊机；所述废料回收机构包括回收机构机架、固定在所述回收机构机架上的回收伺服电机和被所述回收伺服电机驱动的回收料辊；所述产品传送机构包括传送机构机架、设置在所述传送机构机架上的产品传送电机和被所述产品传送电机驱动的产品传送带；

所述铜片定位机构包括：定位装置基板、铜片预定位块、铜片载具组件和直线驱动组件；所述铜片预定位块上设有定位凹槽，所述定位凹槽的形状和铜片相适配，所述定位凹槽的深度大于所述铜片的厚度；所述直线驱动组件驱动所述铜片载具组件在所述定位装置基板上直线滑动；所述铜片载具组件包括铜片载具组件基板、升降部件和铜片载具；所述升降部件固定在所述铜片载具组件基板上，所述升降部件驱动所述铜片载具升降运动；所述铜片载具表面还设有多个真空吸附孔；所述真空吸附孔内设有真空吸管；所述真空吸管与真空泵相连。

2.如权利要求1所述的用于真空腔均热板铜片铜网的点焊设备，其特征在于，所述铜片载具组件通过滑动组件和所述定位装置基板滑动配合；所述滑动组件包括第一滑轨和第二滑轨；所述第一滑轨固定在所述定位装置基板的一侧，所述第二滑轨固定在所述定位装置基板的另一侧，所述第一滑轨和所述第二滑轨互相平行；所述铜片载具组件基板的一端固定第一滑块，所述第一滑块和所述第一滑轨滑动配合，所述铜片载具组件基板的另一端固定第二滑块，所述第二滑块和所述第二滑轨滑动配合；

所述直线驱动组件包括丝杆、丝杆螺母座、固定在所述定位装置基板上的铜片定位伺服电机和固定在所述定位装置基板上的第一丝杆支撑座；所述丝杆螺母座与所述丝杆螺纹配合；所述丝杆被所述铜片定位伺服电机旋转驱动；所述第一丝杆支撑座支撑所述丝杆；所述铜片载具组件基板与所述丝杆螺母座固定连接。

3.如权利要求1所述的用于真空腔均热板铜片铜网的点焊设备，其特征在于，所述铜网传动机构包括传动机构机架和设置在所述传动机构机架上的传输组件；所述铜网定位机构包括定位机构机架、压料组件、进料轴压组件和出料轴压组件；所述压料组件位于所述进料轴压组件和所述出料轴压组件之间，所述进料轴压组件设置在所述定位机构机架的进料端，所述出料轴压组件设置在所述定位机构机架的出料端；其中，所述定位机构机架位于所述传动机构机架内侧。