[发明专利]EOL拨叉位置自学习检测方法

说明书

本发明具体涉及一种EOL拨叉位置自学习检测方法，其包括空挡位置步骤：将变速器装配时的原始拨叉位置写入存储器中，以此为基础，读取并记录拨叉的当前装配位置为拨叉的空挡位置；极限位置步骤：以预设压力推动拨叉移动至该拨叉极限位置后，等待第一预设时间后；若该拨叉的移动速度为0，则认为拨叉移动成功；否则认定该拨叉位置自学习失败；在挡位置步骤：拨叉移动成功后，作用在拨叉上的压力泄力第二预设时间后；若拨叉移动速度为0且拨叉的位置在该挡位的位置范围内，则认为当前的拨叉位置为拨叉的在挡位置；否则认定该拨叉位置学习失败，拨叉或变速器需要维修。如此能够高效地完成拨叉位置自学习，且自学习结果的准确性高。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种EOL拨叉位置自学习检测方法。

背景技术

双离合变速器由于换挡过程动力不会中断的优点，受到了国内各个车企的重视。同步器是双离合变速器的核心部件，拨叉带动同步器移动以实现换挡动作。

现有技术是以同步器目标位置和转速差为基础，计算不同的挂挡力以实现摘挡和挂挡，每个动作完成之后，采集该拨叉的空挡位置和在挡位置。然而由于装配的差异性、毛刺等外界因素，采用正常的挂挡力，可能会导致摘挂挡过程卡滞，拨叉自学习失败率较高。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种EOL拨叉位置自学习检测方法，其能够高效地完成拨叉位置自学习，且自学习结果的准确性高。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明提供一种EOL拨叉位置自学习检测方法，用于双离合变速器的拨叉的自学习，包括以下步骤：

空挡位置步骤：将变速器装配时的原始拨叉位置写入存储器中，以此为基础，读取并记录拨叉的当前装配位置为拨叉的空挡位置；

极限位置步骤：以预设压力推动拨叉移动至该拨叉极限位置后，等待第一预设时间后；若该拨叉的移动速度为0，则认为拨叉移动成功；否则认定该拨叉位置自学习失败；

在挡位置步骤：拨叉移动成功后，作用在拨叉上的压力泄力第二预设时间后；若拨叉移动速度为0且拨叉的位置在该挡位的位置范围内，则认为当前的拨叉位置为拨叉的在挡位置；否则认定该拨叉位置学习失败，拨叉或变速器需要维修。

本方法将变速器装配的原始拨叉位置记录为拨叉的空挡位置，由于变速器装配时拨叉的原始位置是通过工装夹具、检验设备设定配置准确的，如此便能够保障拨叉位置自学习时的空挡位置的准确性，从而保障后续的拨叉极限位置、拨叉在挡位置的准确性，进而提高了整个自学习结果的准确性。而极限位置步骤将拨叉以预设压力推动至极限位置，如此能够扩大拨叉的移动行程、消除装配误差和小的毛刺导致的变速器初次挂挡卡滞，进一步提高了拨叉的自学习的成功率。在挡位置步骤则是通过测试拨叉在泄力第二预设时间后的速度，而获得拨叉的在挡位置，这样的检测方式结合极限位置步骤，避免了拨叉的挡位回空、缩短了学习时间，同时减少了摘挂挡失败率，保障了能够高效、准确地得到拨叉的在挡位置。综上，这样的EOL拨叉位置自学习检测方法具有操作便捷、学习时间短，且自学习结果的准确性高的特点，经济效益显著。

在可选的实施方式中，所述EOL拨叉位置自学习检测方法包括右侧挡位步骤：

以预设压力推动拨叉至右极限位置，并等待第一预设时间后；若拨叉移动速度为0，则认定拨叉推动成功；否则认定拨叉位置自学习失败；

拨叉推动成功后泄力，等待第二预设时间；若拨叉移动速度为0且拨叉位置在右侧挡位位置范围内，则认为当前的拨叉位置为右侧在挡位置，保存这个位置，否则拨叉位置自学习失败。

在可选的实施方式中，所述EOL拨叉位置自学习检测方法包括左侧挡位步骤：

以预设压力推动拨叉至左极限位置，并等待第一预设时间后；若拨叉移动速度为0，则认定拨叉推动成功；否则认定拨叉位置自学习失败；