[发明专利]焊接变形测量方法

权利要求书

1.一种焊接变形测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，预设成形板的余量尺寸，在净焊缝第一端点O₁沿焊缝方向延长第一长度D₁得到第一点G₁，继续沿O₁G₁方向延长第二长度E₁得到第二点J₁，则O₁J₁为成形板在焊缝第一端点O₁处的总余量；

将净焊缝第二端点O₂沿焊缝方向延长第三长度D₂得到第三点G₂，继续沿O₂G₂方向延长第四长度E₂得到第四点J₂，则O₂J₂为成形板在焊缝第二端点O₂处的总余量；

其中，O₁点为第一特征点；O₂点为第二特征点；

S2，根据步骤S1的预设，将两成形板焊接起来，获得带有余量的焊件；

S3，对带有余量的焊件表面进行扫描，获得焊件表面各点的坐标值(x_i，y_i，z_i)，其中包括G₁点、G₂点、J₁点和J₂点坐标，各点及角点的坐标值集合形成焊件模型；

S4，将棱柱形滑块立放焊缝处，使滑块的一个底边上的两个顶点位于焊缝中心线上，对通过该两个顶点的棱边进行扫描，获取该两棱边上多个点，将各点的坐标也存储在焊件模型中；

S5，沿焊缝中心线移动滑块至下一个位置，然后重复步骤S4，获取滑块两个棱边上多个点的坐标，将各点的坐标也存储在焊件模型中，通过获取不同位置时的棱边坐标构建曲面，该曲面与焊件模型相交，交线即为焊缝位置；

S6，确定第一测量基准，选取O₁点为第一特征点，选取O₂点为第二特征点，将焊件模型和理论模型置于同一个直角坐标系中，在焊件模型上从G₁点出发，沿J₁G₁方向移动D₁距离，在焊件模型上获得O₁点；在焊件模型上从G₂点出发，沿J₂G₂方向移动D₂距离，在焊件模型上获得O₂点；保持理论模型不动，只移动焊件模型，使焊件模型上的O₁点与理论模型的O₁点重合；然后，除了保持理论模型不动外，焊件模型的O₁点亦保持不动，通过旋转焊件模型，使焊件模型的O₂点落在理论模型的O₁O₂连线上；由于焊接变形的原因，焊件模型上的O₂点一般不会与理论模型上的O₂点重合，因此焊件模型上的O₂点用O_2h表示，则第一测量基准O₁O_2h确定；

S7，确定第二测量基准，沿与理论模型焊缝垂直的方向，做一个与理论模型相截交的平面，获取所述平面和理论模型形成的功能交线，分别获取所述功能交线两端第一参照点L₀和第二参照点R₀，将第一参照点L₀和第二参照点R₀分别向焊件模型上投影，分别得到第一投影点L_{0h_1}和第二投影点R_{0h_1}，获取第一参照点L₀和第一投影点L_{0h_1}之间的第一距离L₀L_{0h_1}，获取第二参照点R₀和第二投影点R_{0h_1}之间的第二距离R₀R_{0h_1}，若第一距离L₀L_{0h_1}和第二距离R₀R_{0h_1}相等，则第二测量基准确定；若第一距离L₀L_{0h_1}和第二距离R₀R_{0h_1}不相等，则进入步骤S8；

S8，以第一基准线O₁O_2h为旋转轴，旋转理论模型或焊件模型后，重复步骤S7，直至第一距离L₀L_{0h_1}和第二距离R₀R_{0h_1}相等，则第二测量基准确定。