[发明专利]用于将扭力施加到线材上的装置在审

专利信息
申请号: 202110068759.3 申请日: 2021-01-19
公开(公告)号: CN113135464A 公开(公告)日: 2021-07-20
发明(设计)人: 卡洛·杰尔梅蒂;菲利波·科拉迪尼 申请(专利权)人: 全轮驱动系统技术公司
主分类号: B65H49/10 分类号: B65H49/10
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 黄霖;郭孟洁
地址: 意大利*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 用于 扭力 施加 线材 装置
【权利要求书】:

1.一种用于将扭力施加到线材上的装置,所述装置具有基座、支承件、线材离合装置和旋转机构,所述支承件安装成能够相对于所述基座绕旋转轴线旋转,所述旋转轴线与延伸穿过所述基座和所述支承件的线材路径一致,所述线材离合装置安装在所述支承件上并适于接合在被沿着所述线材路径导引的线材处,所述旋转机构适于使所述支承件相对于所述基座旋转。

2.根据权利要求1所述的装置,其中,所述线材离合装置是安装在所述支承件上的一对辊,所述辊布置在所述线材路径的相反两侧上,所述辊中的至少一个辊具有线材接纳槽。

3.根据权利要求2所述的装置,其中,设置有偏置装置,以用于将两个所述辊偏置成抵靠彼此。

4.根据权利要求3所述的装置,其中,所述偏置装置包括用于向偏置机构施加紧固扭矩的手轮,在从所述手轮到所述偏置机构的扭矩路径中设置有扭矩限制器。

5.根据权利要求4所述的装置,其中,设置有弹簧加载的凸轮机构,所述凸轮机构将所述手轮连接至主轴螺母。

6.根据权利要求4或权利要求5所述的装置,其中,所述扭矩限制器是可调节的。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的装置,其中,所述旋转机构包括齿轮装置,所述齿轮装置适于将所述线材沿着所述线材路径的运动转换成所述支承件相对于所述基座的旋转。

8.根据权利要求7所述的装置,其中,所述齿轮装置是锥齿轮装置,所述锥齿轮装置具有连接至所述基座的环形齿轮和以可旋转的方式安装在所述支承件上的小齿轮。

9.根据权利要求8所述的装置,其中,所述支承件上设置有用于所述小齿轮的两个安装位置。

10.根据权利要求7所述的装置,其中,所述齿轮装置是蜗杆驱动器。

11.根据权利要求8至10中的任一项所述的装置,其中,设置有中间齿轮,所述中间齿轮安装在滑动导引件中。

12.根据权利要求7所述的装置,其中,所述旋转机构与扭矩限制器相关联。

13.根据权利要求12所述的装置,其中,所述扭矩限制器设置在所述齿轮装置与设置有所述齿轮装置的轴之间。

14.根据权利要求13所述的装置,其中,所述扭矩限制器是可调节的。

15.根据权利要求12或权利要求13所述的装置,其中,所述扭矩限制器包括贝氏弹簧。

16.根据权利要求1所述的装置,其中,所述旋转机构包括驱动马达,所述驱动马达安装在所述基座上并且适于使所述支承件相对于所述基座旋转。

17.根据权利要求16所述的装置,其中,设置有联接装置,以用于将所述马达连接至所述支承件。

18.根据权利要求16或权利要求17所述的装置,其中,所述联接包括施加装置,所述施加装置用于将连接至所述驱动马达的驱动轮推压成抵靠与所述支承件相关联的从动表面。

19.根据权利要求16所述的装置,其中,设置有马达电流传感器。

20.根据权利要求1所述的装置,其中,所述旋转机构是具有相对于所述支承件的旋转轴线偏心设置的线材接纳开口的臂。

21.根据权利要求1所述的装置,其中,在所述支承件处设置有线材矫直器。

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