[发明专利]一种无人系统决策策略的自主能力快速测评方法及系统

权利要求书

1.一种无人系统决策策略的自主能力快速测评方法，其步骤包括：

1)构建危险场景知识库，并在仿真环境中实现相对应的危险场景；

2)根据输入被测对象，对步骤1)所得各危险场景进行分级：首先按一级指标对危险场景知识库中各危险场景进行分级，其中一级指标包括财产损失、生命威胁、任务完成；然后对各一级指标的危险场景按二级指标进行分级，其中财产损失的二级指标包括被测对象的财产损失、对测试环境的财产损失，生命威胁的二级指标包括使用者的生命伤害、被测无人系统周边生命伤害，任务完成的二级指标包括任务完成度；

3)利用仿真测试环境，从低危险等级的危险环境开始对被测对象进行迭代测试；其中测试方法为：首先对于每一危险等级j，选取N个属于该危险等级j的危险场景作为测试场景进行仿真测试，记第i个测试场景的测试次数为M_i、第i个测试场景的通过次数为k_i、第i个测试场景的通过率阈值为Y_i、第i个测试场景的权重为A_i，则第i个测试场景i的通过率为如果P_i≥Y_i则标记第i个测试场景测试通过，则令P_i'＝1，否则标记第i个测试场景未通过测试，令P_i'＝0，i＝1～N；然后计算得到该危险等级j的危险数值如果R_j≥Z_j，则标记该危险等级j通过，否则标记该危险等级j不通过，Z_j为该危险等级j的阈值；

4)根据各危险等级的测试结果生成测试报告。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，生成测试报告的方法为：首先根据二级指标各等级危险的测试结果汇总得到各一级指标通过的最高危险等级；选取各一级指标中通过的最高危险等级作为被测对象通过的最终危险等级R并给出该最终危险等级R对应的报告。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，每一最终危险等级对应一设定的报告内容。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述危险等级从低到高依次为轻微级、轻度级、严重级、灾难级。

5.一种无人系统决策策略的自主能力快速测评系统，其特征在于，包括

危险场景知识库，用于存储目前已知的所有危险场景；

危险等级分级模块，用于根据输入被测对象，对所得各危险场景进行分级：首先按一级指标对危险场景知识库中各危险场景进行分级，其中一级指标包括财产损失、生命威胁、任务完成；然后对各一级指标的危险场景按二级指标进行分级，其中财产损失的二级指标包括被测对象的财产损失、对测试环境的财产损失，生命威胁的二级指标包括使用者的生命伤害、被测无人系统周边生命伤害，任务完成的二级指标包括任务完成度；

场景仿真模块，用于建立系统仿真场景；

测试运行模块，用于迭代测试不同等级的危险场景；其中测试方法为：首先对于每一危险等级j，选取N个属于该危险等级j的危险场景作为测试场景进行仿真测试，记第i个测试场景的测试次数为M_i、第i个测试场景的通过次数为k_i、第i个测试场景的通过率阈值为Y_i、第i个测试场景的权重为A_i，则第i个测试场景i的通过率为如果P_i≥Y_i则标记第i个测试场景测试通过，则另P_i'＝1，否则标记第i个测试场景未通过测试，另P_i'＝0，i＝1～N；然后计算得到该危险等级j的危险数值如果R_j≥Z_j，则标记该危险等级j通过，否则标记该危险等级j不通过，Z_j为该危险等级j的阈值；

测试可视化模块，用于设置被测对象、选择危险场景、展示测试过程及结果。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述测试可视化模块生成测试报告的方法为：首先根据二级指标各等级危险的测试结果汇总得到各一级指标通过的最高危险等级；选取各一级指标中通过的最高危险等级作为被测对象通过的最终危险等级R并给出该最终危险等级R对应的报告。