[发明专利]一种清堵结构和清堵系统

权利要求书

1.一种清堵结构，其特征在于，包括：

传动件，具有沿长度方向依次延伸的第一段、清堵段以及第二段，所述第一段为柔性段；

两个可耐压腔，所述可耐压腔具备连接入口，且其中一个所述可耐压腔还具备连接出口；

第一驱动组件，包括第一转动件，所述第一转动件的至少一部分位于其中一个所述可耐压腔内，所述第一转动件能够绕第一回转轴转动，所述第一段由所述第一转动件所处的所述可耐压腔的所述连接入口伸入所述可耐压腔内并与所述第一转动件连接；

所述第一段能够在所述第一转动件绕所述第一回转轴沿第一方向转动的过程中被所述第一转动件收卷，以及，所述第一段能够在所述第一转动件绕所述第一回转轴沿与所述第一方向相反的方向转动的过程中被所述第一转动件放卷；

第二驱动组件，包括拉力件，所述拉力件的至少一部分位于另一个所述可耐压腔内，所述第二段由所述拉力件所处的所述可耐压腔的连接入口伸入所述可耐压腔内并与所述拉力件固定连接；

所述拉力件能够在所述第一段被所述第一转动件收卷和放卷的过程中均向所述第二段施加远离所述第一段的拉力；

在所述第一段收卷以及放卷的过程中，所述清堵段沿直线往复运动且同时受到来自所述第一段以及所述第二段的反向拉力；

清堵件，设置在所述清堵段上。

2.根据权利要求1所述的清堵结构，其特征在于，所述清堵件与所述清堵段的运动方向呈一角度。

3.根据权利要求1所述的清堵结构，其特征在于，还包括第一导向件，所述第一段的延伸方向经过所述第一导向件后被改变。

4.根据权利要求3所述的清堵结构，其特征在于，还包括限定所述第一段在所述第一导向件和所述第一转动件之间的运行轨迹的第一限位件。

5.根据权利要求1所述的清堵结构，其特征在于，所述第二段为柔性段；所述拉力件为第二转动件，所述第二转动件能够绕第二回转轴转动；

所述第二段能够在所述第二转动件绕所述第二回转轴沿第二方向转动的过程中被所述第二转动件收卷，以及，所述第二段能够在所述第二转动件绕所述第二回转轴沿与所述第二方向相反的方向转动的过程中被所述第二转动件放卷。

6.根据权利要求5所述的清堵结构，其特征在于，还包括第二导向件，所述第二段的延伸方向经过所述第二导向件后被改变。

7.根据权利要求6所述的清堵结构，其特征在于，还包括限定所述第二段在所述第二导向件和拉力件之间的运行轨迹的第二限位件。

8.根据权利要求5所述的清堵结构，其特征在于，所述第一驱动组件还包括第一驱动件，所述第一转动件与所述第一驱动件共轴连接并用于驱动所述第一转动件绕所述第一回转轴转动；所述第二驱动组件还包括第二驱动件，所述第二转动件与所述第二驱动件共轴连接并用于驱动所述第二转动件绕所述第二回转轴转动。

9.根据权利要求1所述的清堵结构，其特征在于，所述拉力件为蓄能元件，所述蓄能元件固定在所述可耐压腔内并与所述第二段连接；

所述蓄能元件能够在所述第一转动件绕所述第一回转轴沿第一方向转动的过程中所述蓄能元件内的能量增加并被储蓄，以及，所述蓄能元件能够在所述第一转动件绕所述第一回转轴沿与第一方向相反的方向转动的过程中释放所储蓄的能量并逐渐复位。

10.根据权利要求1所述的清堵结构，其特征在于，所述清堵段为柔性段或刚性段。

11.根据权利要求10所述的清堵结构，其特征在于，所述清堵件的数量为两个，所述刚性段的数量为一个，两个所述清堵件设置在所述刚性段上。