[发明专利]一种图书馆书柜自动清理装置

权利要求书

1.一种图书馆书柜自动清理装置，包括AGV底盘(1)、升降机构以及转动机构，所述转动机构安装于AGV底盘(1)顶面上，所述升降机构安装于转动机构上，其特征在于，所述升降机构顶端设有书柜清理机构，所述书柜清理机构由无声吸尘结构以及与无声吸尘结构匹配的外挂收集结构组成；

所述无声吸尘结构包括：固定座(2)、集气槽(3)、连接座(4)、通风槽(5)、轴流风机(6)、进风口(7)、通风孔(8)以及进气套(9)；

所述升降机构顶端设有固定座(2)，所述固定座(2)上设有集气槽(3)，所述集气槽(3)顶端设有连接座(4)，所述连接座(4)上连接有通风槽(5)，所述通风槽(5)内嵌装有轴流风机(6)，所述集风槽一侧端部开设有进风口(7)，所述集风槽内开设有垂直于水平的通风孔(8)，所述进风口(7)内设有蜂腰结构的通槽与通风孔(8)连通，所述通风孔(8)顶端与通风槽(5)连通，所述进风口(7)上套设有锥形结构的进气套(9)。

2.根据权利要求1所述的一种图书馆书柜自动清理装置，其特征在于，所述外挂收集结构包括：卡接孔(10)、对接环(11)、对接接头(12)、收集盒(13)、连通管(14)、出风口(15)、分离网(16)以及一对刷毛(17)；

所述通风孔(8)底端设有连通到升降机构的外壁面上设有卡接孔(10)，所述卡接孔(10)内嵌装有对接环(11)，所述对接接头(12)插装于对接环(11)内，所述收集盒(13)上连接有连通管(14)，所述连通管(14)与对接接头(12)连通，所述收集盒(13)一侧开设有出风口(15)，所述出风口(15)内侧设有分离网(16)，所述分离网(16)内两侧分别设有一对对称的刷毛(17)。

3.根据权利要求1所述的一种图书馆书柜自动清理装置，其特征在于，所述转动机构包括：转动槽(18)、转动轴(19)、从动齿轮(20)、调节电机(21)、主动齿轮(22)以及转动盘(23)；

所述AGV底盘(1)顶面开设有转动槽(18)，所述转动轴(19)装配于转动槽(18)内，所述转动轴(19)上套设有从动齿轮(20)，所述调节电机(21)安装于转动槽(18)内，所述主动齿轮(22)套设于调节电机(21)的驱动端上，所述主动齿轮(22)与从动齿轮(20)啮合，所述转动盘(23)嵌装于转动槽(18)的顶端，所述转动轴(19)与转动盘(23)连接。

4.根据权利要求1所述的一种图书馆书柜自动清理装置，其特征在于，所述升降机构包括：支撑柱(24)、插装槽(25)、升降柱(26)、驱动电机(27)以及调节螺纹杆(28)；

所述支撑柱(24)安装于转动盘(23)顶面上，所述支撑柱(24)内开设有插装槽(25)，所述升降柱(26)插装于插装槽(25)内，所述驱动电机(27)安装于插装槽(25)内，所述升降柱(26)内开设有螺纹槽，所述驱动电机(27)的驱动端上连接有调节螺纹杆(28)与螺纹槽啮合。

5.根据权利要求1所述的一种图书馆书柜自动清理装置，其特征在于，所述通风槽(5)与通风孔(8)的对接处设有斗形结构连接，所述通风槽(5)的直径大于卡接孔(10)的直径。

6.根据权利要求2-4所述的一种图书馆书柜自动清理装置，其特征在于，所述升降柱(26)一侧壁面设有放置槽(29)，所述收集盒(13)放置于放置槽(29)上。

7.根据权利要求3所述的一种图书馆书柜自动清理装置，其特征在于，所述转动槽(18)顶端为圆环形结构的承口型结构，所述转动盘(23)与转动槽(18)顶端的承口直径匹配。

8.根据权利要求4所述的一种图书馆书柜自动清理装置，其特征在于，所述插装槽(25)内底端设有若干限位块(30)，若干所述限位块(30)环设于插装槽(25)内壁上。

9.根据权利要求6所述的一种图书馆书柜自动清理装置，其特征在于，所述放置槽(29)两侧延伸出一对固定板(31)通过两对固定螺栓(32)与支撑柱(24)两侧连接。

10.根据权利要求1所述的一种图书馆书柜自动清理装置，其特征在于，所述通风槽(5)与连接座(4)采用若干呈环形阵列排列的紧固螺栓(33)相互连接。