[发明专利]一种长骨固定装置及固定方法

说明书

本发明涉及一种长骨固定装置及固定方法，其解决了现有股骨手术在定位前不能正确、稳定复位的技术问题，其包括连接侧板一、连接侧板二、固定套筒一、固定套筒二、固定板、固定针一、固定针二、固定套筒三、固定套筒四、固定针三、固定针四，连接侧板一设有第一螺纹孔、第二螺纹孔，连接侧板二上设有第一螺纹孔、第二螺纹孔；固定套筒一设有外螺纹，固定套筒一的外螺纹与连接侧板一的第一螺纹孔连接配合；固定套筒二设有外螺，固定套筒二的后端设有外六角形端部；固定套筒三设有外螺纹和外六角形端部，所述固定套筒四设有外螺纹和外六角形端部；连接侧板一设有髓内钉锁钉专用孔，所述连接侧板二设有髓内钉锁钉专用孔。本发明广泛用于骨科手术。

技术领域

本发明涉及骨科手术复位机器人技术领域，具体而言，涉及一种长骨固定装置及固定方法。

背景技术

在骨科技术领域，在腿骨骨折复位的手术过程中，可以利用磁导航系统，将腿骨的CT或MRI二维图像进行三维重建，建立出腿骨的三维模型，利用探针和六自由度参考工具对腿骨进行定位，完成腿骨与三维模型的相关联，当腿骨运动时，其三维模型也会相对运动，通过观察腿骨的三维模型的复位情况，就可以体现出腿骨的复位情况，从而来完成腿骨骨折的复位。

磁导航系统可大大减少复杂骨科手术的风险，骨科手术利用导航系统在术前制定手术计划和术中导航，可以在手术过程中跟踪手术器械，并将手术器械的位置在病人术前或术中的影像上实时更新显示出来，让手术医生随时知道手术器械的位置同病患解剖结构的关系，同时又得到导航帮助，如此使得手术的过程更加精确。

参考专利号为201310700436.7的发明专利，就公开了一种磁导航系统。参考专利号为201711112547.0的发明申请，就公开了一种用于磁导航系统的骨科定位机器人基座。参考专利申请号为201910468654.X的发明申请，其公开了一种基于电磁导航技术的用于辅助骨折复位的固定支架。参考专利申请号为201711112548，名称为导航参考件的发明专利申请。参考专利申请号为201711113196.5，名称为骨科机器人的发明专利申请。

现有的股骨骨折手术中，在踝关节处穿一根克氏针人工手动牵拉，直到完全固定。整个时间持续20分钟，30分钟不等。需要耗费医生很大的体力。拍片中医生也容易受到X光的照射。因为是人工牵拉，会造成复位不稳定，复位位置容不易保持，容易变化。

在使用骨科手术复位机器人进行股骨骨折手术中，股骨需要固定，显然在踝关节处打钉牵拉不太现实。因此需要研究一种能够完全固定股骨的装置。

发明内容

本发明就是为了解决现有股骨手术在定位前不能正确、稳定复位的技术问题，提供了一种长骨固定装置及固定方法。

本发明提供一种长骨固定装置，包括连接侧板一、连接侧板二、固定套筒一、固定套筒二、固定板、固定针一、固定针二、固定套筒三、固定套筒四、固定针三、固定针四，

连接侧板一设有第一螺纹孔、第二螺纹孔，所述连接侧板二上设有第一螺纹孔、第二螺纹孔；

固定套筒一的后端设有外六角形端部，固定套筒一设有外螺纹，固定套筒一的外螺纹与连接侧板一的第一螺纹孔连接配合；

固定套筒二设有外螺纹，固定套筒二的后端设有外六角形端部；固定套筒三设有外螺纹和外六角形端部，所述固定套筒四设有外螺纹和外六角形端部；

连接侧板一设有髓内钉锁钉专用孔，所述连接侧板二设有髓内钉锁钉专用孔。

本发明还提供一种使用长骨固定装置的固定方法，包括以下步骤：

第一步：将病人腿部放置在连接侧板一、连接侧板二之间；

第二步：用固定套筒一、固定套筒二、固定套筒三、固定套筒四夹持住股骨远端后，分别打入固定针一、固定针二、固定针三、固定针四对股骨远端进行一步固定。