[发明专利]一种农田残膜回收作业装置及其回收作业方法

权利要求书

1.一种农田残膜回收作业装置，其特征在于：包括秸秆切碎还田装置、切割排杂口装置、起膜边装置和拢边膜装置；所述秸秆切碎还田装置一侧安装有碎秸秆排出口；所述切割排杂口装置包括安装于所述秸秆切碎还田装置后端的切割刀盘；所述秸秆切碎还田装置后端安装有支架，所述起膜边装置包括铰接于所述支架上的起膜盘，所述拢边膜装置包括铰接于所述支架上的拢膜盘，所述拢膜盘位于所述起膜盘后方外侧。

2.根据权利要求1所述的农田残膜回收作业装置，其特征在于：所述切割刀盘、起膜盘和拢膜盘均分别对称设置有两个，两个所述拢膜盘分别位于所述两个起膜盘后端两侧。

3.根据权利要求2所述的农田残膜回收作业装置，其特征在于：所述切割排杂口装置包括与所述秸秆切碎还田装置后端铰接的连杆，所述连杆末端固定安装有水平轴，所述水平轴两端分别转动安装有一个地辊，所述切割刀盘固定设置于所述地辊外侧。

4.根据权利要求3所述的农田残膜回收作业装置，其特征在于：所述切割刀盘为扇形结构的锯齿刀片，所述切割刀盘竖直设置于所述地辊外侧。

5.根据权利要求2所述的农田残膜回收作业装置，其特征在于：所述切割排杂口装置位于所述支架下方；两个所述起膜盘分别通过两个第一连杆铰接于所述支架两侧，两个所述拢膜盘分别通过两个第二弧形连杆铰接于所述支架两侧；所述起膜盘与所述第一弧形连杆末端转动连接，所述拢膜盘与所述第二连杆末端转动连接。

6.根据权利要求5所述的农田残膜回收作业装置，其特征在于：所述起膜盘上均匀固定环设有多个放射状结构的起膜齿。

7.根据权利要求5所述的农田残膜回收作业装置，其特征在于：所述拢膜盘上均匀环设有多个拢膜齿。

8.一种农田残膜回收作业方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一，先进行作物秸秆粉碎还田，同时起膜边，并将膜边及边膜向内收拢；

步骤二，回收滴灌带：在步骤一完成后，回收滴灌带；

步骤三，在地表残膜上切割出排杂口；

步骤四，二次拢膜及残膜回收：二次拢膜及残膜回收联合作业，先进行二次拢膜作业，再捡拾收拢后的地表残膜并打圆捆，二次拢膜、捡拾残膜、清杂、打圆捆作业一次完成；

步骤五，卸膜：回收的残膜圆捆直径达到设定要求时，发出信号自动报警，驾驶员在不停机工况下随时将残膜圆捆卸下。