[发明专利]运动目标检测方法、可读存储介质和电子设备

权利要求书

1.一种运动目标检测方法，其特征在于，该运动目标检测方法包括：

从视频流中获取一帧采集图像；

检测所述采集图像中的各运动区域；

从所述采集图像中提取包含检测到的所有运动区域的待检测图像；

将所述待检测图像输入预先创建的神经网络模型，其中，所述神经网络模型用于从所述待检测图像中检测目标；

获取所述神经网络模型对所述目标的检测结果；

将所述检测结果中包含的目标映射在所述采集图像上。

2.根据权利要求1所述的运动目标检测方法，其特征在于，所述检测所述采集图像中的各运动区域，包括：

利用移动侦测算法检测所述采集图像中的各运动区域。

3.根据权利要求1所述的运动目标检测方法，其特征在于，所述从所述采集图像中提取包含检测到的所有运动区域的待检测图像，包括：

利用预先设定的剪裁窗口，从所述采集图像中裁剪出包含检测到的所有运动区域的待检测图像。

4.根据权利要求1所述的运动目标检测方法，其特征在于，所述从所述采集图像中提取包含检测到的所有运动区域的待检测图像，包括：

从所述采集图像中裁剪出包含检测到的所有运动区域的最小矩形，将该最小矩形包含的图像作为所述待检测图像。

5.根据权利要求2所述的运动目标检测方法，其特征在于，所述利用移动侦测算法检测所述采集图像中的各运动区域，包括：

利用预设的掩码块的形状和大小，将所述采集图像划分成多个互不重叠的相交掩码块；

利用所述移动侦测算法对每个所述掩码块执行移动侦测；

将侦测到移动现象的每个掩码块分别作为一个运动区域。

6.根据权利要求5所述的运动目标检测方法，其特征在于，所述利用所述移动侦测算法对每个所述掩码块执行移动侦测，进一步包括：

将侦测到移动现象的每个掩码块的掩码值分别设定为第一预设值，且将未侦测到移动现象的每个掩码块的掩码值分别设定为第二预设值。

7.根据权利要求6所述的运动目标检测方法，其特征在于，所述将所述检测结果中包含的目标映射在所述采集图像上之前，进一步包括：

获取所述检测结果中包含的所述目标的置信度；且，

将所述检测结果中包含的目标映射在所述采集图像上之后，进一步包括：

对于采集图像上的每个目标，判断该目标包含的所有掩码块的掩码值是否都为第二预设值，若是，判断该目标的置信度是否小于预设阈值，若小于，则将该目标确定为误判目标，且取消该目标在所述采集图像上的映射。

8.根据权利要求1或2所述的运动目标检测方法，其特征在于，所述将所述待检测图像输入预先创建的神经网络模型之前，进一步包括：

将该待检测图像的分辨率转换为与所述神经网络模型的输入图像分辨率相同。

9.一种非瞬时计算机可读存储介质，所述非瞬时计算机可读存储介质存储指令，其特征在于，所述指令在由处理器执行时使得所述处理器执行如权利要求1至8中任一项所述的运动目标检测方法的步骤。

10.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求9所述的非瞬时计算机可读存储介质、以及可访问所述非瞬时计算机可读存储介质的所述处理器。