[发明专利]一种自动驾驶车辆路权归属警示系统

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆路权归属警示系统，其特征在于：包括若干车载摄像头、若干车载位置传感器，若干所述车载摄像头分别位于车体的外表面四周，且分别朝向车体四周，若干所述车载位置传感器分别位于车体外表面四周，所述警示系统(1)还包括数据分析模块(2)、车辆控制模块(3)；

所述数据分析模块(2)包括信息预设单元(21)、位置比对单元(22)、运动分析单元(23)、情景分析单元(24)、判断单元(25)；

所述信息预设单元(21)，获取多个所述车载摄像头拍摄的图像信息和所述位置传感器测量出的位置信息，将所述位置信息发送给所述位置比对单元(22)和所述判断单元(25)，将所述图像信息发送给所述情景分析单元(24)；

所述位置比对单元(22)，配置有比对距离，获取所述信息预设单元(21)发出的位置信息进行比对，若目标物与本车辆前方或两侧的距离大于所述比对距离，则发送启动信息给所述车辆控制模块(3)，若目标物与本车辆前方或两侧的距离小于所述比对距离，则发送比对信息给所述运动分析单元(23)；

所述运动分析单元(23)，获取所述位置比对单元(22)发出的比对信息进行分析，若目标物前进的方向与本车辆车头行进的方向无交叉或重叠，则发送启动信息给所述车辆控制模块(3)，若目标物前进的放线与本车辆车头行进的方向有交叉或重叠，则发送分析信息给所述情景分析单元(24)；

所述情景分析单元(24)，接收所述运动分析单元(23)发出的所述分析信息，接收所述信息预设单元(21)发出的图像信息，根据所述图像信息分析车辆状态和目标物模型，若车辆处于车库内停车状态且目标物模型为人或其他车辆时，则产生出库信息，将所述出库信息发送给车辆控制模块(3)和所述判断单元(25)，若车辆处于斑马线前的右转车道且目标物模型为人，则产生转向信息，将所述转向信息发送给车辆控制模块(3)和所述判断单元(25)，若车辆处于行驶状态下且目标物为车辆时，则产生加塞信息，将所述加塞信息发送给车辆控制模块(3)和所述判断单元(25)；

所述判断单元(25)，配置有指定时间和判断距离，接收到所述情景分析单元(24)发出的所述出库信息或所述转向信息或所述加塞信息，接收所述信息预设单元(21)发出的位置信息，若在所述指定时间内本车辆与目标物的距离大于所述判断距离或超出指定时间，则发送启动信息所述车辆控制模块(3)，若在所述指定时间内本车辆与目标物的距离小于所述判断距离，则所述判断单元(25)循环判断指令；

所述车辆控制模块(3)，若接收到所述启动信息，则控制本车辆加速行驶，若接收到所述加塞信息，则控制本车辆减速行驶，若接收到所述转向信息或所述出库信息，则控制本车辆停车。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆路权归属警示系统，其特征在于：所述警示系统(1)还包括若干显示屏，若干所述显示屏均位于车顶，所述显示屏内设有显示模块(4)，所述显示模块(4)获取所述启动信息、所述出库信息、所述转向信息和所述加塞信息，且生成对应的提醒信息显示在显示屏上。

3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆路权归属警示系统，其特征在于：所述警示系统(1)还包括若干扬声器，若干所述扬声器分别位于车体外表面四周，所述扬声器内设置有语音模块(5)，所述语音模块(5)获取所述启动信息、所述加塞信息、所述转向信息和所述出库信息，生成对应的语音信息通过扬声器播报。

4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆路权归属警示系统，其特征在于：所述信息预设单元(21)设有存储子单元(211)，按照时间顺序存储所述图像信息和所述位置信息，并配置有超期期限，若所述图像信息或所述位置信息超出所述超期期限，则删除所述图像信息或所述位置信息，若所述图像信息或所述位置信息未超出所述超期期限，则保留所述图像信息或所述位置信息。

5.根据权利要求2所述的一种自动驾驶车辆路权归属警示系统，其特征在于：所述情景分析单元(24)中设有出库子单元(241)，同步获取所述情景分析单元(24)中接收到的所述图像信息，对所述图像信息进行分析，若所述图像信息中有目标物且本车辆在车库中，则不产生信息，若所述图像信息中无目标物且本车辆在车库中，则产生启动信息，将所述启动信息发送到所述显示模块(4)、语音模块(5)和车辆控制模块(3)。