[发明专利]现浇墙体模具自动移位及定位装置

权利要求书

1.一种现浇墙体模具自动移位及定位装置，其特征在于，包括动力小车和设置在所述动力小车上的搬运架，所述动力小车上设置有自动导航系统，所述自动导航系统可控制所述动力小车沿预定轨迹行走，所述搬运架上设置有用于与墙体模具可拆卸连接的连接结构，所述动力小车可通过所述搬运架将所述墙体模具移动至指定位置；所述搬运架的底部设置有多轴调节装置，所述多轴调节装置用于对所述搬运架的当前位置进行多方向小幅调节。

2.根据权利要求1所述的现浇墙体模具自动移位及定位装置，其特征在于，所述搬运架包括间隔并行设置的两架体。

3.根据权利要求1所述的现浇墙体模具自动移位及定位装置，其特征在于，所述墙体模具为含铁件，所述连接结构为设置在所述搬运架上的电磁铁。

4.根据权利要求1所述的现浇墙体模具自动移位及定位装置，其特征在于，所述连接结构包括设置在所述搬运架上的第一销轴孔和销轴，所述墙体模具上设置有与所述第一销轴孔和销轴相适配的第二销轴孔。

5.根据权利要求1所述的现浇墙体模具自动移位及定位装置，其特征在于，所述多轴调节装置包括沿X轴方向延伸的第一滑轨和沿Y轴方向延伸的第二滑轨，所述第一滑轨上设置第一支撑板，所述第一支撑板通过第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第二滑轨安装在所述第一支撑板上，所述搬运架与所述第二滑轨滑动连接。

6.根据权利要求5所述的现浇墙体模具自动移位及定位装置，其特征在于，所述多轴调节装置还包括第三滑轨和第二支撑板，所述第二支撑板安装在所述第二滑轨上并通过第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述第三滑轨安装在所述第二支撑板上，所述搬运架通过第三滑块与所述第三滑轨滑动连接。

7.根据权利要求6所述的现浇墙体模具自动移位及定位装置，其特征在于，所述动力小车上还设置有用于驱动所述第一滑块、所述第二滑块和所述第三滑块自动滑动的动力驱动系统。

8.根据权利要求1所述的现浇墙体模具自动移位及定位装置，其特征在于，所述动力小车上设置有配重块，所述配重块位于与所述墙体模具相对的一侧，所述动力小车上设置有一用于安装所述多轴调节装置的安装板，所述安装板上设置有若干支撑导杆，所述支撑导杆通过直线轴承穿过所述安装板以与所述安装板滑动连接，所述支撑导杆用于为所述安装板提供附加支撑力。

9.根据权利要求1所述的现浇墙体模具自动移位及定位装置，其特征在于，还包括一可伸缩变换长度的定位撑杆，所述定位撑杆的一端与所述墙体模具枢转连接，所述定位撑杆的另一端用于与支撑面抵接。

10.根据权利要求9所述的现浇墙体模具自动移位及定位装置，其特征在于，所述定位撑杆上远离所述墙体模具的一端设置一支撑平板，所述定位撑杆与所述支撑平板枢接。