[发明专利]一种抓手支架

说明书

本发明公开一种新型抓手支架，包括动力装置，所述动力装置的两端对称设置有传动机构，所述传动机构的两端对称有支架，所述支架的底部设置有转动杆，所述转动杆的两端分别套接在支架的内部，转动杆的外表面均匀设置有抓手，所述抓手的内壁与转动杆的外表面活动连接，抓手的顶部设置有接触杆，所述接触杆的外表面与抓手的顶部固定连接，接触杆的外表面与抓手的底部固定连接，接触杆包括主杆和转轴，所述主杆的外表面均匀设置有转轴。该新型抓手支架，解决了传统抓手支架当抓取物体的时候，如果碰到外表面较不规则的物体，抓手不能有效的抓取物体，此时手抓与物体接触面较少容易造成抓取不牢固，严重时则会抓取失败的问题。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体为一种抓手支架。

背景技术

现在的夹钳式机械抓手种类繁多，较多的是回转型手部，其手指是一对杠杆，一般再同斜契、滑槽、连杆、齿轮、蜗轮蜗杆或螺杆等机构组成复合式杠杆传动机构，用以改变传动比和运动方向；另外一种是平移式手部，通过手指的指面做往复运动或平面移动来实现张开或闭合动作的。

通过分析发现，目前第二种机构平移式机械抓手结构复杂，不如第一种回转型机械抓手应用广泛，但两种抓手结构都有弊端，就是当抓取物体的时候，如果碰到外表面较不规则的物体，抓手不能有效的抓取物体，此时手抓与物体接触面较少容易造成抓取不牢固，严重时则会抓取失败，因此现提出一种抓手支架。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种抓手支架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种抓手支架，包括动力装置，所述动力装置的两端对称设置有传动机构，所述传动机构的两端对称有支架，所述支架的底部设置有转动杆，所述转动杆的两端分别套接在支架的内部，转动杆的外表面均匀设置有抓手，所述抓手的内壁与转动杆的外表面活动连接，抓手的顶部设置有接触杆，所述接触杆的外表面与抓手的顶部固定连接，接触杆的外表面与抓手的底部固定连接，接触杆包括主杆和转轴，所述主杆的外表面均匀设置有转轴，所述转轴的外表面设置有抓杆，转轴包括外壳体和主轴，所述外壳体的内部均匀开设有放置槽，所述放置槽的内腔设置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的左端与放置槽的内壁固定连接，伸缩弹簧的右端固定连接有卡块，所述卡块的左端与伸缩弹簧的右端固定连接，所述抓杆的底部位于外壳体的内部，抓杆包括杆体和橡胶垫，所述杆体的顶部设置有橡胶垫，所述橡胶垫的底部与杆体的顶部固定连接，所述杆体左端的顶部设置有防擦球，所述防擦球的外表面与杆体左端的顶部固定连接，且防擦球的数量为两个，所述杆体的右端均匀设置有接触球，所述接触球位于杆体开设的内腔中，且两个接触球之间设置有防挤压机构。

优选的，所述防挤压机构包括挤压杆和挤压轴，所述挤压杆的两端对称设置有挤压轴，所述挤压轴的顶部与接触球的外表面固定连接，挤压轴的底部与挤压杆的外表面活动连接。

优选的，所述转动杆包括安装杆和转动轴，所述安装杆的外表面设置有转动轴，所述转动轴套接在安装杆的外表面，且转动轴的数量为四个，转动轴的外表面与抓手的内部活动连接。

优选的，所述转动轴包括外轴和内轴，所述内轴的外表面均匀设置有摩擦垫，所述摩擦垫的内环与内轴的外表面固定连接，所述外轴的内部均匀设置有摩擦块，所述摩擦块的顶部与外轴的内壁固定连接，所述内轴与外轴套接。

优选的，所述转轴的外表面对称设置有抓杆，且抓杆的数量为两个，所述抓杆的底部与主轴的外表面固定连接。

优选的，所述接触杆的数量为两个，且每个接触杆的外表面均与四个抓手固定连接。

本发明提供了一种抓手支架。具备以下有益效果：

(1)、本发明通过设置在接触杆上的抓杆和转轴，可以有效的解决该新型抓手支架抓取不规则的物体时抓取不牢固的现象出现，当该新型抓手支架抓取不规则的物体时，抓杆通过设置在其底部的转轴，可以自由的改变与物体的接触面，有效的解决了该新型抓手支架抓取不规则的物体时抓取不牢固的问题。