[发明专利]一种铣削检测设备

权利要求书

1.一种铣削检测设备，包括机架(4)，其特征在于：所述机架(4)上设有上料机构(5)、检测机构(1)、加工机构(7)和控制器；

所述检测机构(1)用于检测产品壳体(6.1)与主动板(6.2)之间的高度差；

所述加工机构(7)用于对产品主动板(6.2)进行铣削加工；

所述上料机构(5)用于固定产品(6)及运输产品依次移动至检测机构(1)、加工机构(7)进行检测、加工；

所述控制器与上料机构(5)、检测机构(1)、加工机构(7)电连接。

2.根据权利要求1所述的铣削检测设备，其特征在于：所述上料机构(5)包括产品固定位、水平移动组件和上下移动组件，所述上料机构(5)驱动产品水平移动和上下升降；

所述水平移动组件包括固定设置在机架(4)上的滑轨基座(5.1)，所述滑轨基座(5.1)上开设有水平方向的滑槽(5.2)，所述滑槽(5.2)内设置有滑轨(5.3)，所述滑轨(5.3)配合滑块(5.4)，所述滑块(5.4)通过丝杆电机驱动其移动，所述滑块(5.4)上固定设置有滑板(5.5)，所述产品固定位(5.8)设置在滑板(5.5)上；

所述上下移动装置包括设置在滑板(5.5)上的基板(5.6)，所述基板(5.6)上设有导向柱(5.7)，所述基板(5.6)的下方设有顶升气缸，所述产品固定位(5.8)设置在基板(5.6)上；

所述产品固定位(5.8)上设置有驱动主动板(6.2)转动的伺服电机。

3.根据权利要求2所述的铣削检测设备，其特征在于：所述检测机构包括检测台架(1.1)，所述检测台架(1.1)上设有检测探头(2.7)、壳体转动机构(3)、用于在主动板(4.1)转动时防止主动板(4.1)抖动的滚动压紧机构(2)，所述壳体转动机构(3)驱动壳体(4.2)转动一周，由所述检测探头(2.7)测出壳体(4.2)和主动板(4.1)之间的高度差并传输给控制器。

4.根据权利要求3所述的铣削检测设备，其特征在于：所述壳体转动机构(3)包括固定设置在检测台架(1)上的上下气缸(3.1)，所述上下气缸(3.1)的气缸杆的端部位于检测台架(1.1)下方且连接壳体转动电机(3.2)，所述壳体转动电机(3.2)的输出轴连接主动轮(3.3)，所述主动轮(3.3)用于驱动壳体(4.2)转动。

5.根据权利要求4所述的铣削检测设备，其特征在于：所述滚动压紧机构(2)包括固定设置在检测台架(1)上的下降气缸(2.1)，所述下降气缸(2.1)的气缸杆的端部位于检测台架(1.1)下方且连接浮动板(2.2)，所述浮动板(2.2)与主动板(4.1)之间滚动连接。

6.根据权利要求5所述的铣削检测设备，其特征在于：所述浮动板(2.2)的下方设有若干滚轮(2.3)，所述主动板(4.1)由伺服电机驱动其转动，从而带动滚轮(2.3)转动。

7.根据权利要求6所述的铣削检测设备，其特征在于：所述加工机构(7)包括加工台架(7.1)，在所述加工台架(7.1)上开设有加工通孔(7.1.1)，在所述加工通孔(7.1.1)的上方设有产品抵压件，所述加工台架(7.1)的一侧设有加工刀头组件。

8.根据权利要求7所述的铣削检测设备，其特征在于：所述产品抵压件包括固定在加工台架(7.1)的加工通孔(7.1.1)两侧的固定架，所述固定架的中心贯穿设有主导杆(7.4)，所述主导杆(7.4)的一端可在固定架中上下移动，所述主导杆(7.4)的另一端固定连接有压盘(7.3)，所述压盘(7.3)伸入加工通孔(7.1.1)内用于在加工时对产品的定位；沿所述主导杆(7.4)的周向设有若干次导杆(7.5)，在所述次导杆(7.5)上缠绕有弹簧(7.6)。

9.根据权利要求8所述的铣削检测设备，其特征在于：所述加工通孔(7.1.1)内设有加工环(7.2)，所述加工环(7.2)上开设有加工小孔(7.2.1)，加工刀头伸入所述加工小孔(7.2.1)内进行加工。

10.根据权利要求9所述的铣削检测设备，其特征在于：所述加工刀头组件包括在加工台架(7.1)的一侧固设的刀头安装座(7.7)，所述刀头安装座(7.7)上设有可上下移动的电主轴(7.8)，所述电主轴(7.8)的末端连接铣刀，所述控制器控制电主轴(7.8)旋转以驱动铣刀作业；所述铣刀外设有吸尘软管(7.9)，所述吸尘软管(7.9)连接吸尘器，所述吸尘软管(7.9)将铣刀刀头包覆住。