[发明专利]驾驶辅助装置

说明书

提供一种驾驶辅助装置，能够将二次碰撞损失减轻控制的实施适当地扩大到轻碰撞等级。加速器急操作判定部对有无加速踏板的急剧的踏下操作进行判定。轻碰撞判定部判定是否发生了轻碰撞。二次碰撞损失减轻控制部在判定为进行了加速踏板的急踏下操作、且判定为发生了轻碰撞的情况下(S13：是)，实施二次碰撞损失减轻控制(S14)。由此，能够从气囊不展开的等级的轻碰撞的阶段开始适当地实施二次碰撞损失减轻控制。

技术领域

本发明涉及在检测到自身车辆的轻碰撞的情况下实施二次碰撞损失减轻控制的驾驶辅助装置。

背景技术

以往以来，已知如下装置：在根据自身车辆的碰撞检测而气囊展开了时，通过使自动制动器工作，减轻二次碰撞损失(自身车辆发生了碰撞之后进一步移动而碰撞到其他物体)。

另外，专利文献1中提出了一种车辆控制装置(称为现有装置)，其在检测到气囊不展开的低等级的轻碰撞时，在制动器踏下量不足的情况下，使制动力增加。在该现有装置中，在检测到轻碰撞时正进行加速器操作的情况下，通过将节气门的开度控制为从当前的节气门开度减去节气门开度减少量而得到的开度，从而使驱动力比通常时降低。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2016－2868号公报

发明内容

考虑在发生了轻碰撞时，驾驶员为了躲避二次碰撞(也包括减轻二次碰撞损失)，会进行某些操作。但是，在那样的情形下，当实施制动力控制或者驱动力控制(称为二次碰撞损失减轻控制)时，存在反而会无法实现驾驶员所意图的躲避操作的风险。因此，难以将二次碰撞损失减轻控制的实施扩大到气囊不展开的轻碰撞等级。在现有装置中，仅是检测到轻碰撞就实施二次碰撞损失减轻控制，因此，无法解决这样的问题。

本发明是为了解决上述问题而完成的，目的在于将二次碰撞损失减轻控制的实施扩大到轻碰撞等级。

为了达成上述目的，本发明的驾驶辅助装置的特征在于，具备：

驾驶辅助装置，具备：

加速器急踏下操作判定单元(11)，其取得表示加速踏板的踏下操作程度的踏下指标值，在所述踏下指标值满足对有无所述加速踏板的急剧的踏下操作进行判定的急踏下操作条件的情况下，判定为进行了所述加速踏板的急踏下操作；

轻碰撞判定单元(12)，其取得表示自身车辆的碰撞的程度的碰撞指标值，在所述碰撞指标值满足超过气囊不展开的等级的轻碰撞判定阈值这一轻碰撞判定条件的情况下，判定为发生了轻碰撞；以及

二次碰撞损失减轻控制单元(13)，其在通过所述加速器急踏下操作判定单元判定为进行了所述加速踏板的急踏下操作、且通过所述轻碰撞判定单元判定为发生了所述轻碰撞的情况下，实施二次碰撞损失减轻控制，所述二次碰撞损失减轻控制是使所述自身车辆产生制动力、或者对所述自身车辆的驱动力进行抑制的控制。

在检测到加速踏板的急剧的踏下操作的情况下，能够推定为该操作是驾驶员具有踩踏制动踏板的意图、但却错误地用力踏下了加速踏板的操作、也即是误踏操作。在发生了这样的误踏操作的情形下，自身车辆与障碍物(例如护栏)碰撞的可能性比通常时高。另外，驾驶员以为正踩踏制动踏板，因此，有时即使自身车辆与障碍物碰撞，也会保持状态不变地持续踩踏加速踏板。

因此，在发生了误踏操作的情形下，认为处于驾驶员难以进行适当的操作来躲避二次碰撞(也包括减轻二次碰撞损失)的状况的可能性高。在这样的状况下，可以为从气囊不展开的等级的轻碰撞的阶段开始谋求减轻二次碰撞损失。

于是，本发明的驾驶辅助装置具备加速器急踏下操作判定单元、轻碰撞判定单元以及二次碰撞损失减轻控制单元。

加速器急踏下操作判定单元取得表示加速踏板的踏下操作程度的踏下指标值，在踏下指标值满足对有无加速踏板的急剧的踏下操作进行判定的急踏下操作条件的情况下，判定为进行了加速踏板的急踏下操作。