[发明专利]用于评估信号的方法和设备在审
申请号: | 202110066651.0 | 申请日: | 2021-01-19 |
公开(公告)号: | CN113138885A | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | M·克奈布;O·舍尔 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G06F11/22 | 分类号: | G06F11/22;G06F21/55 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 胡莉莉;刘春元 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 评估 信号 方法 设备 | ||
本发明涉及用于评估信号的方法和设备。用于评估尤其是经由总线系统传输的和/或可接收的信号的方法,其具有:确定信号;至少暂时影响信号和/或至少一个从中导出的参量,其中获得受影响的信号;评估受影响的信号。
技术领域
本公开涉及一种用于评估(尤其是经由总线系统传输的和/或可接收的)信号的方法。
此外,本公开涉及一种用于评估(尤其是经由总线系统传输的和/或可接收的)信号的设备。
发明内容
优选的实施形式涉及一种用于评估(尤其是经由总线系统传输的和/或可接收的)信号的方法,该方法具有:确定信号;至少暂时影响该信号和/或至少一个从中导出的参量,其中获得受影响的信号;评估受影响的信号。
影响信号有利地能够实现对总线系统的至少一个部件(例如信号的发送器)的必要时出现的漂移效应的补偿,所述漂移效应例如通过温度和/或供电电压的改变等引起。借此,可以有利地提高如下方法的稳健性(Robustheit):所述方法涉及对信号或受影响的信号的(例如基于模型的)评估。尤其是,在其他优选实施形式中可以通过如下方式来实现:不必不断地改变针对信号的基于模型的评估而存在的模型。
在优选实施形式中,确定信号例如可以具有接收所述信号。在其他实施形式中,信号例如可以作为模拟信号(时间和值连续地)存在。
在其他优选实施形式中,该信号是差分信号。在其他优选实施形式中,该信号也可以是非差分的(英语为:“single-ended(单端)”)信号。
在其他优选实施形式中,总线系统可以是CAN(Controller Area Network(控制器局域网))总线系统,或者为CAN FD(带有灵活数据速率的CAN)类型或CAN-XL类型。在其他优选实施形式中,总线系统也可以具有与前面示例性提到的类型不同的类型。
在其他优选实施形式中,总线系统可以具有线形的或者环形的或者星形的或者树形的拓扑,或者具有至少一个由此构成的混合形式。
在其他优选实施形式中,可以在针对总线系统或所述总线系统的至少一个总线用户(尤其是接收器)中使用根据所述实施形式的原理,其中尤其是接收器例如也可以与发送器组合(“收发器”,英语为:transceiver)。例如,按照其他优选实施形式,可以在针对车辆的CAN总线系统的CAN接收器或者CAN收发器中使用根据所述实施形式的原理。
在其他优选实施形式中设置了,本方法进一步具有:确定信号的至少一个特征(例如电压电平、时间响应特性等等),其中至少一个特征表征所述信号的至少一个可能的发送器;影响至少一个特征,其中获得至少一个受影响的特征;并且可选地,评估至少一个受影响的特征。在其他优选实施形式中,因此前面示例性地依据所述(受影响的)信号所描述的原理可应用到所述信号上,和/或可应用到从中可导出的特征中的一个或者多个特征上。换言之,在有些实施形式中,信号本身可以被影响;而在其他实施形式中,至少一个特征(但是例如不是信号本身)被影响。再者,在其他实施形式中可设想的是,不仅影响信号本身,而且影响至少一个特征。
在其他优选实施形式中,(受影响的)特征中的一个或者多个特征也可以被用于形成“指纹”(英语为:fingerprint),那就是说形成如下信息:所述信息例如表征总线系统的确定的发送器(或者一组发送器),并且例如基于一个或者多个从发送器接收到的数据帧,所述信息例如能够实现对所述发送器的标识。
在其他优选实施形式中设置了,所述影响具有下列元素中的至少一个元素:a)根据信号和/或至少一个特征来影响信号和/或至少一个特征,b)根据至少一个可预先给定的函数来影响信号和/或至少一个特征,所述至少一个可预先给定的函数尤其是:b1)尺度函数(Skalierungsfunktion),和/或b2)表征总线系统的和/或总线系统的至少一个总线用户的电气-电子架构的函数,和/或b3)表征(尤其是总线系统的至少一个部件的)至少一个物理参数(尤其是温度)的改变和/或老化效应或漂移效应的函数。
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