[发明专利]车辆碰撞监测方法、装置、设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号: | 202110066589.5 | 申请日: | 2021-01-18 |
| 公开(公告)号: | CN112744174B | 公开(公告)日: | 2022-05-24 |
| 发明(设计)人: | 吴昊宇;杨继阶;肖鹏 | 申请(专利权)人: | 深圳广联赛讯股份有限公司 |
| 主分类号: | B60R21/01 | 分类号: | B60R21/01;G06V20/40;G06V20/56;G06V10/764;G06V10/774;G06K9/62 |
| 代理公司: | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人: | 苗广冬 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 车辆 碰撞 监测 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
1.一种车辆碰撞监测方法,其特征在于,所述车辆碰撞监测方法包括以下步骤:
获取待监测的目标车辆的流媒体数据,并对所述流媒体数据进行预处理得到目标监测数据,所述流媒体数据包括视频图像信息和音频信息;
对所述目标监测数据进行特征工程处理,得到所述流媒体数据的特征监测数据;
获取所述特征监测数据的判别标注信息并建立判定规则;
根据所述判别标注信息和所述判定规则对所述目标车辆进行监测,以获取所述目标车辆的碰撞监测信息,以及与所述碰撞监测信息对应的目标响应方案,其中,所述碰撞监测信息包括碰撞事件发生的概率、碰撞类型和碰撞等级,所述碰撞类型包括正面车-车碰撞、正面车-物碰撞、正面车-人碰撞、侧面碰撞和追尾。
2.如权利要求1所述的车辆碰撞监测方法,其特征在于,所述对所述流媒体数据进行预处理得到目标监测数据的步骤,包括:
从所述流媒体数据中识别干扰数据;
对所述干扰数据进行过滤清洗,以将所述干扰数据从所述流媒体数据中进行剔除,得到目标监测数据。
3.如权利要求1所述的车辆碰撞监测方法,其特征在于,所述对所述目标监测数据进行特征工程处理,得到所述流媒体数据的特征监测数据的步骤,包括:
对所述目标监测数据进行分离处理,以从所述目标监测数据中剥离出音轨数据和图像视频数据;
对所述音轨数据进行音频特征工程处理,以从所述音轨数据中提取目标音轨特征数据;
对所述图像视频数据进行图像特征工程处理,以从所述图像视频数据中提取目标图像特征数据;
将所述目标音轨特征数据与所述目标图像特征数据进行整合,得到所述流媒体数据的特征监测数据。
4.如权利要求3所述的车辆碰撞监测方法,其特征在于,所述对所述音轨数据进行音频特征工程处理,以从所述音轨数据中提取目标音轨特征数据的步骤,包括:
对所述音轨数据进行分类处理,得到第一音轨特征数据;
对所述第一音轨特征数据进行识别处理,得到第二音轨特征数据;
对所述第二音轨特征数据进行特征提取处理,得到目标音轨特征数据。
5.如权利要求3所述的车辆碰撞监测方法,其特征在于,所述对所述图像视频数据进行图像特征工程处理,以从所述图像视频数据中提取图像特征数据的步骤,包括:
对所述图像视频数据进行图像预处理,得到第一图像特征数据;
对所述第一图像特征数据进行目标检测处理,得到目标图像特征数据。
6.如权利要求1所述的车辆碰撞监测方法,其特征在于,所述根据所述判别标注信息和所述判定规则对所述目标车辆进行监测,以获取所述目标车辆的碰撞监测信息,以及与所述碰撞监测信息对应的目标响应方案的步骤,包括:
根据所述判别标注信息,利用预设监测模型对所述特征监测数据进行检测,得到所述目标车辆的碰撞监测信息的预测结果,其中,所述预设监测模型是基于车辆的流媒体数据,对预设的基础监测模型进行迭代训练得到的目标监测模型;
根据所述判定规则对所述预测结果进行判定,得到所述目标车辆的碰撞监测信息;
根据所述碰撞监测信息中的碰撞类型和碰撞等级,确定所述碰撞监测信息对应的目标响应方案。
7.如权利要求6所述的车辆碰撞监测方法,其特征在于,所述根据所述判别标注信息,利用预设监测模型对所述特征监测数据进行检测,得到所述目标车辆的碰撞监测信息的预测结果的步骤,包括:
利用预设监测模型中的音频监测模型,检测所述特征监测数据中的目标音轨特征数据,得到第一预测结果;
利用预设监测模型中的图像视频监测模型,检测所述特征监测数据中的目标图像特征数据,得到第二预测结果;
将所述第一预测结果和所述第二预测结果进行关联,得到所述目标车辆的碰撞监测信息的预测结果。
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