[发明专利]一种用于草坪的智能洒水系统

权利要求书

1.一种用于草坪的智能洒水系统，其特征在于：包括升降机构、洒水系统、气缸和上端敞口的箱体；

所述气缸安装在所述箱体的底部，气缸的活塞杆与所述升降机构连接；所述洒水系统安装在升降机构上，升降机构用于控制洒水系统的上升或者下降；

所述升降机构包括支撑板、机架、执行机构、横向柱和纵向柱，支撑板与气缸的活塞杆连接，机架安装在支撑板上，横向柱与机架横向滑动连接，纵向柱与机架纵向滑动连接；横向柱上设有纵向贯穿的安装凹槽，安装凹槽内设有两根呈平行布置的第一倾斜限位条和第二倾斜限位条，第一倾斜限位条的远洒水系统端设有第一下斜条，第二倾斜限位条的远洒水系统端设有第二下斜条，第一倾斜限位条、第二倾斜限位条、第一下斜条和第二下斜条围成轨道；纵向柱的靠横向柱侧设有横向贯穿的配合凹槽，纵向柱的下端设有配合块，配合块与轨道滑动配合；执行机构安装在支撑板上，执行机构与横向柱连接，执行机构用于驱动横向柱往复移动；当横向柱进行横向移动时，纵向柱的配合块在轨道内滑动，使纵向柱进行上升或者下降；

所述洒水系统包括底板、侧柱、顶板、喷头、弯管、连接管和旋转控制机构，底板与升降机构连接，侧柱的下端与底板连接，侧柱的上端与顶板连接；顶板设有连接孔，连接管与顶板的连接孔通过轴承转动连接，弯管的一端与连接管的上端连接，弯管的另一端与喷头连接；旋转控制机构用于驱动连接管按需转动；旋转控制机构包括驱动机构、固定环形板、转动环形板、第一限位柱和第一弹簧；固定环形板的内圈与连接管同轴连接，转动环形板的内圈与连接管通过轴承转动连接，固定环形板和转动环形板均位于底板和顶板之间；侧柱上设有第一限位孔，第一限位柱活动配合在侧柱的第一限位孔内，第一弹簧置于第一限位孔内，第一弹簧的两端分别与第一限位孔的底部和第一限位柱连接；固定环形板设有多个呈周向均布的卡槽，第一限位柱的远第一弹簧一端与对应的卡槽活动配合；第一限位柱设有呈上下布置的上限位杆和下限位杆，上限位杆和下限位杆均位于转动环形板与侧柱之间，顶板的下端面设有条形限位槽，条形限位槽的长度方向与第一限位柱的轴向一致，上限位杆与条形限位槽滑动配合；转动环形板的靠侧柱一侧设有条形缺口，下限位杆与条形缺口相抵；驱动机构安装在转动环形板上，驱动机构用于驱动转动环形板转动以及按需限制固定环形板转动。

2.根据权利要求1所述的用于草坪的智能洒水系统，其特征在于：

所述第一下斜条和第二下斜条呈平行布置，第一下斜条与第一倾斜限位条的夹角为钝角；配合块的下端面呈倾斜状，配合块的下端面的倾斜角度与第一倾斜限位条的倾斜角度相同。

3.根据权利要求1所述的用于草坪的智能洒水系统，其特征在于：

所述配合块的靠第一下斜条侧设有辅助倾斜缺口，且第一倾斜限位条位于第二倾斜限位条下方；当纵向柱位于下极限位置时，配合块的辅助倾斜缺口与第一下斜条相抵。

4.根据权利要求1至3任一项所述的用于草坪的智能洒水系统，其特征在于：

所述机架包括承载板、顶部连接板和两个立块，两个立块的下端均与承载板连接，两个立块的上端均与顶部连接板连接，顶部连接板设有纵向贯穿的通孔，纵向柱与顶部连接板的通孔活动配合，且纵向柱位于两个立块之间；两个立块均设有横向贯穿的通孔，两个立块的通孔同轴向中心线，横向柱与两个立块的通孔均滑动配合。

5.根据权利要求4所述的用于草坪的智能洒水系统，其特征在于：

所述横向柱的背安装凹槽侧设有沿轴向布置的第一限位槽，两个立块的通孔内均设有第一卡柱，两个立块的第一卡柱均与第一限位槽滑动配合；纵向柱的背配合凹槽侧设有沿轴向布置的第二限位槽，顶部连接板的通孔内设有第二卡柱，顶部连接板的第二卡柱与第二限位槽滑动配合。

6.根据权利要求1所述的用于草坪的智能洒水系统，其特征在于：

所述执行机构包括驱动气缸，支撑板设有安装块，驱动气缸安装在安装块上，驱动气缸的活塞杆与横向柱连接。