[发明专利]一种车辆泊出控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆泊出控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收车辆泊出指令；

获取车辆周围障碍物信息以及车辆周围车位框信息；所述车辆周围障碍物信息为所述车辆周围障碍物相对于所述车辆的方向位置信息；所述车辆周围车位框信息为所述车辆周围车位框相对于所述车辆的方向位置信息；

根据所述车辆周围障碍物信息获取第一泊出类型信息；

若所述第一泊出类型信息为泊出类型失败信息；则获取车辆周围车位框信息；

根据所述车辆周围障碍物信息和所述车辆周围车位框信息获取第二泊出类型信息；

若所述第二泊出类型信息为泊出类型成功信息，则根据所述车辆周围障碍物信息和所述车辆周围车位框信息获取泊出类型；

获取所述泊出类型对应的泊车方向；

根据所述泊出类型和所述泊车方向控制车辆泊出。

2.根据权利要求1所述的车辆泊出控制方法，其特征在于，所述获取车辆周围障碍物信息，包括：

利用车辆的超声波系统和环视系统获取车辆周围障碍物相对于所述车辆的位置信息；

将所述车辆周围障碍物相对于所述车辆的位置信息作为所述车辆周围障碍物信息。

3.根据权利要求1所述的车辆泊出控制方法，其特征在于，

所述根据所述车辆周围障碍物信息获取第一泊出类型信息；包括：

若所述车辆周围障碍物信息为车辆的前方、后方、左方和右方中的至少三个方向存在障碍物或两个相对的方向存在障碍物，则所述第一泊出类型信息为泊出类型成功信息；

若所述车辆周围障碍物信息为车辆的前方、后方、左方和右方中的其中一个方向存在障碍物、任何方向都不存在障碍物或两个非相对的方向存在障碍物，则所述第一泊出类型信息为泊出类型失败信息。

4.根据权利要求1所述的车辆泊出控制方法，其特征在于，所述获取车辆周围车位框信息，包括：

利用车辆的视觉系统获取所述车辆周围车位框相对于所述车辆的位置信息；

将所述车辆周围车位框相对于所述车辆的位置信息作为所述车辆周围车位框信息。

5.根据权利要求1所述的车辆泊出控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

若所述第一泊出类型信息为泊出类型成功信息；则根据所述车辆周围障碍物信息获取泊出类型。

6.根据权利要求1所述的车辆泊出控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

若所述第二泊出类型信息为泊出类型失败信息，则发出失败提示信息至客户端；

接收所述客户端发送的泊出类型和泊车方向。

7.一种车辆泊出控制装置，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收车辆泊出指令；

第一获取模块，用于获取车辆周围障碍物信息以及车辆周围车位框信息；所述车辆周围障碍物信息为所述车辆周围障碍物相对于所述车辆的方向位置信息；所述车辆周围车位框信息为所述车辆周围车位框相对于所述车辆的方向位置信息；

确定模块，用于根据所述车辆周围障碍物信息获取第一泊出类型信息；若所述第一泊出类型信息为泊出类型失败信息；则获取车辆周围车位框信息；根据所述车辆周围障碍物信息和所述车辆周围车位框信息获取第二泊出类型信息；若所述第二泊出类型信息为泊出类型成功信息，则根据所述车辆周围障碍物信息和所述车辆周围车位框信息获取泊出类型；

第二获取模块，用于获取泊出类型对应的泊车方向；

执行模块，用于根据所述泊出类型和所述泊车方向控制车辆泊出。

8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1-6任一所述车辆泊出控制方法。

9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1-6任一所述车辆泊出控制方法。