[发明专利]一种圆盘工件滚珠放置装置

权利要求书

1.一种圆盘工件滚珠放置装置，其特征在于：所述圆盘工件滚珠放置装置包括传盘支架、传珠支架、落珠机构、导珠机构、分路机构、承盘导辊、限位机构和承盘机构，所述传珠支架竖直固定设置于传盘支架上方一侧，传珠支架下方两侧与传盘支架之间分别竖直固定设置有固定支承杆，所述传珠支架上侧中部竖直固定设置有落珠机构，导珠机构固定设置于落珠机构一侧的传盘支架，分路机构竖直固定设置于传珠支架下方一侧，所述传盘支架上沿水平方向依次水平转动连接有多根传盘转辊，分路机构下方两侧的传盘支架上分别水平对称设置有限位机构，承盘机构竖直设置于分路机构下侧中部的传盘支架，承盘机构两侧的传盘支架上沿水平方向依次水平转动连接有多根承盘导辊，所述落珠机构包括落珠料管、导珠转轴、导珠挡杆和导珠电机，落珠料管竖直固定设置于传珠支架上侧中部，落珠料管内竖直设置有滚珠通道，落珠料管一侧的传珠支架上水平转动连接有导珠转轴，导珠转轴外侧依次均匀固定设置有多根导珠挡杆，落珠料管下方一侧竖直设置有与导珠挡杆相适配的转杆卡槽，所述导珠转轴沿传珠支架侧竖直同轴固定设置有导珠齿轮，导珠齿轮一侧的传珠支架上竖直转动连接有转动齿轮，所述导珠齿轮和转动齿轮啮合连接，转动齿轮沿传珠支架侧竖直同轴固定设置有导珠辅带轮，导珠电机水平固定设置于传珠支架上侧，导珠电机输出端竖直同轴固定设置有导珠主带轮，导珠主带轮和导珠辅带轮之间采用导珠皮带传动连接，所述导珠机构包括往复齿轮、上料转板、导珠气缸、导珠齿条、承珠转板和导珠料管，往复齿轮竖直转动连接于传珠支架上方一侧，往复齿轮一侧的传珠支架上竖直设置有齿条支架，齿条支架内沿竖直方向滑动设置有导珠齿条，导珠齿条与往复齿轮啮合连接，所述导珠气缸竖直向下固定设置于齿条支架上侧，导珠气缸输出端与导珠齿条上侧端部固定连接，所述上料转板沿往复齿轮的径向固定设置于往复齿轮一侧，上料转板下端设置有圆弧形结构的放珠承面，所述承珠转板设置于上料转板下端，承珠转板为L型结构，承珠转板上端铰连接于上料转板下侧端部，承珠转板沿上料转板侧设置有与上料转板下端相适配的阶梯状结构，承珠转板一侧设置有与放珠承面相适配的圆弧形结构的托珠承面，所述上料转板下端沿承珠转板侧设置有承珠电磁铁，承珠转板沿上料转板侧设置有与承珠电磁铁相适配的承珠衔铁，所述承珠转板两侧与上料转板之间分别倾斜连接设置有复位拉簧，所述导珠料管固定设置于上料转板下方一侧的传珠支架上，导珠料管上侧为倾斜结构，导珠料管下侧为竖直结构，导珠料管上侧和导珠料管下侧之间采用圆弧过渡连接，所述分路机构包括转运圆盘、第一分路转盘、第二分路转盘和分路电机，所述转运圆盘竖直转动连接于导珠料管下侧的传珠支架，转运圆盘两侧沿转运圆盘的径向分别对称设置有第一承珠槽和第二承珠槽，所述第一分路转盘和第二分路转盘分别竖直转动连接于转运圆盘下方两侧的传珠支架上，第一分路转盘和第二分路转盘对称设置于转运圆盘下方两侧，所述转运圆盘、第一分路转盘和第二分路转盘的尺寸规格相同，所述第一分路转盘外侧设置有第一分路卡槽，第一分路卡槽与转运圆盘的第一承珠槽镜像对称设置，所述第二分路转盘外侧设置有第二分路卡槽，第二分路卡槽与转运圆盘的第二承珠槽镜像对称设置，所述转运圆盘一侧设置有圆弧形结构的转运挡板，转运圆盘下侧设置有圆弧形结构的防落挡板，所述第一分路转盘一侧设置有圆弧形结构的第一分路挡板，第一分路转盘下侧的传珠支架上竖直设置有第一分路料管，所述第二分路转盘一侧设置有圆弧形结构的第二分路挡板，第二分路转盘下侧的传珠支架上竖直设置有第二分路料管，所述转运圆盘一侧竖直同轴固定设置有转运皮带轮，第一分路转盘一侧竖直同轴固定设置有第一分路带轮，第二分路转盘一侧竖直同轴固定设置有第二分路带轮，转运皮带轮、第一分路带轮和第二分路带轮之间采用分路皮带传动连接，所述分路电机水平固定设置于传珠支架一侧，分路电机输出端竖直设置有分路主链轮，第二分路转盘沿传珠支架侧竖直同轴固定设置有分路辅链轮，分路主链轮和分路辅链轮之间采用分路链条传动连接，所述限位机构包括转动丝杆、限位电机、平移导板、升降气缸、升降连板和限位推板，所述分路机构下侧的传盘支架两侧分别水平转动连接有转动丝杆，转动丝杆两侧设置有螺旋方向相反的螺纹表面，转动丝杆两端分别水平螺纹连接有平移导板，转动丝杆下方两侧分别水平固定设置有平移导杆，平移导板沿水平方向滑动设置于平移导杆，所述传盘支架两侧转动丝杆的同侧端部分别竖直固定设置有限位带轮，传盘支架两侧的两个限位带轮之间采用限位同步带传动连接，所述限位电机水平固定设置于传盘支架一侧，限位电机带动转动丝杆进行转动，所述平移导板上侧中部竖直固定设置有升降气缸，升降气缸输出端水平固定设置有升降连板，所述限位推板水平设置于升降连板上侧，所述承盘机构包括承盘支架、承盘转板、承盘气缸和转动电机，所述传盘支架下侧水平固定设置有气缸支座，承盘支架水平设置于气缸支座上侧，承盘支架下方两侧的气缸支座上分别竖直向上固定设置有承盘气缸，承盘气缸输出端与承盘支架下侧固定连接，所述承盘支架中部竖直转动连接有放珠转轴，承盘支架下侧水平固定设置有驱动支架，放珠转轴下侧端部转动连接于驱动支架，转动电机竖直向上固定设置于驱动支架下侧，转动电机带动放珠转轴进行转动，所述承盘转板水平固定设置于放珠转轴上侧，承盘转板为圆形结构，承盘转板中部圆心处与放珠转轴上端固定连接；

所述导珠料管上侧端部竖直固定设置有挡珠连板；

所述第一分路转盘下侧的传珠支架上水平固定设置有第一调节连板，第一分路料管上端水平转动连接于第一调节连板，第一调节连板两侧与第一分路料管之间分别水平固定设置有第一锁紧栓，第二分路转盘下侧的传珠支架上水平固定设置有第二调节连板，第二分路料管上端水平转动连接于第二调节连板，第二调节连板两侧与第二分路料管之间分别水平固定设置有第二锁紧栓；

所述限位推板水平转动连接于升降连板，限位推板两侧与升降连板之间分别水平对称设置有限位拉簧，限位推板沿承盘机构侧设置有推盘斜面，推盘斜面上沿水平方向依次转动连接有多个限位推轮；

所述升降连板下方两侧分别竖直固定设置有升降导杆，平移导板上方两侧分别竖直设置有与升降导杆相适配的升降套筒，升降导杆沿竖直方向滑动设置于升降套筒；

所述限位推板上侧滚动设置有承盘滚珠；

所述承盘转板上侧水平贴合固定设置有承盘橡胶层；

所述承盘机构的转动电机为步进电机。