[发明专利]一种高压线清洁除障设备

权利要求书

1.一种高压线清洁除障设备，包括箱体，其特征在于：所述箱体内设置有左右贯通的移动腔，所述移动腔向上连通设置有清理板腔，所述清理板腔上端壁固定设置有固定板，所述固定板在所述清理板腔内设置有清洁装置，所述箱体内设置有位于所述移动腔上侧的障碍识别腔，所述箱体内设置有位于所述障碍识别腔后侧的大锥齿轮腔，所述障碍识别腔前后端壁间转动设置有向后延伸的从动小齿轮轴，所述从动小齿轮轴在所述大锥齿轮腔内固定设置有从动大锥齿轮，所述大锥齿轮腔上端壁转动设置有向上延伸的传动齿轮轴，所述传动齿轮轴上固定设置有与所述从动大锥齿轮啮合的主动大锥齿轮，所述箱体内设置有位于障碍识别腔上侧的齿条传动腔，所述齿条传动腔向右连通设置有传动腔，所述箱体内设置有位于所述障碍识别腔下侧的除障腔，所述除障腔前后端壁间转动设置有大蜗轮轴，所述除障腔右端壁转动设置有向左延伸的大蜗杆轴，所述大蜗杆轴上固定设置有从动传送轮，所述箱体内设置有位于所述除障腔右侧的传送皮带腔，所述传送皮带腔左右端壁间转动设置有向右延伸至所述传动腔内的从动小带轮轴，所述从动小带轮轴在所述传送皮带腔内固定设置有主动传动轮，所述主动传动轮与所述从动传送轮间通过所述传送皮带传动连接，所述大蜗杆轴在所述除障腔内设置有用于清理障碍物的清障装置，所述箱体内设置有电机，所述电机动力连接向左延伸至所述传动腔内的电机轴，带动电机轴在所述传动腔内固定设置有用于传动的传动装置，所述移动腔前后端壁转动设置有左右对称的从动大带轮轴，所述箱体内设置有位于所述移动腔下侧的主动大带轮腔，所述主动大带轮腔前后端壁间转动设置有主动大带轮轴，所述从动大带轮轴在所述移动腔内设置有用于移动的移动装置；所述清洁装置包括所述固定板内设置有缓冲腔，所述缓冲腔内左右滑动设置有滑杆，所述滑杆底端固定设置有为高压线清洁的清理板，所述滑杆与所述缓冲腔右侧壁间固定设置有缓冲弹簧；所述清障装置包括所述从动小齿轮轴在所述障碍识别腔内固定设置有从动小齿轮，所述从动小齿轮轴上固定设置有大连杆，所述大连杆的末端铰接有越障轮，所述大蜗杆轴在所述除障腔内固定设置有大蜗杆，所述大蜗轮轴在所述除障腔内固定设置有与所述大蜗杆啮合的大蜗轮，所述大蜗轮轴上固定设置有小连杆，所述小连杆左端固定设置有用于清理障碍的除障刀；所述传动装置包括所述电机轴在所述传动腔内通过花键配合左右滑动设置有轴套，所述轴套上固定设置有主动大齿轮，所述传动齿轮轴在所述齿条传动腔内固定设置有传动齿轮，所述齿条传动腔后端壁左右滑动设置有与所述传动齿轮啮合的大齿条，所述轴套上转动设置有固定环，所述大齿条右端固定连接在所述固定环上，所述从动小带轮轴在所述传动腔内固定设置有与所述主动大齿轮啮合的从动大齿轮；所述移动装置包括所述箱体内设置有位于所述传动腔右侧的小皮带腔，所述主动大带轮腔左右端壁间转动设置有向左延伸的小蜗杆轴，所述小蜗杆轴和所述电机轴上固定设置有对称的主动小带轮，两个所述主动小带轮上通过小皮带传动连接，两个所述从动大带轮轴上固定设置有用于使设备移动的主动移动轮，所述从动大带轮轴上固定设置有从动大带轮，所述主动大带轮轴上固定设置有主动大带轮，所述主动大带轮与所述从动大带轮间通过大皮带传动连接，所述小蜗杆轴上固定设置有小蜗杆，所述主动大带轮轴上固定设置有与所述小蜗杆 啮合的小蜗轮。