[发明专利]一种林间自动除侧枝的监控设备

权利要求书

1.一种林间自动除侧枝的监控设备，包括机架，其特征在于：所述机架左上侧开有辅助腔，所述辅助腔下侧的所述机架上开有裁剪腔，所述裁剪腔顶壁上固定连接有裁剪电机，所述辅助腔、所述裁剪腔中设有由所述裁剪电机作为主动力能够使侧翼裁剪刀以侧翼裁剪轴为轴公转并自转，从而切割监控设备左侧的树木侧枝，并使上侧裁剪刀以上侧裁剪轴为轴公转并自转，从而切割监控设备上方的树木侧枝，所述机架中部开有主腔室，所述主腔室底壁上固定连接有液压缸，所述液压缸伸出端上固定连接有主电机，所述主腔室上侧的所述机架上滑动连接有滑板复位簧，所述滑板复位簧中部转动连接有花键轴，所述花键轴上端固定连接有支撑台，所述支撑台右上侧顶壁上固定连接有调节电机，所述主腔室中设有由所述液压缸、所述主电机、所述调节电机作为主动力能够调节所述监控设备的角度与朝向的调节机构，所述主腔室下侧的所述机架上左右位置对称设有防堆积室，所述主腔室、所述防堆积室中设有由所述液压缸、所述主电机作为主动力能够控制扫动块外伸将设备周边裁剪下的树枝扫开避免堆积并控制所述监控设备抖去顶部树枝的收尾处理机构，本装置通过侧枝修剪机构将设备周围的侧枝进行裁剪，从而避免影响所述监控设备的监控拍摄，并通过所述收尾处理机构将裁剪下的树枝扫开，避免堆积；并抖去落于所述监控设备顶部的树枝，并在日常使用中通过所述调节机构来调节所述监控设备的拍摄朝向与角度；所述侧枝修剪机构包括所述裁剪电机，所述裁剪电机上转动连接有裁剪总轴，所述裁剪总轴上端伸入所述辅助腔中并固定连接有上侧裁剪锥齿轮、下端转动连接在所述裁剪腔底壁上，位于所述裁剪腔中的所述裁剪总轴上固定连接有下侧裁剪锥齿轮，所述下侧裁剪锥齿轮右侧啮合有侧翼裁剪锥齿轮，所述侧翼裁剪锥齿轮固定连接在侧翼裁剪轴上，所述侧翼裁剪轴右端伸出所述裁剪腔外并固定连接有侧翼带动块，所述侧翼裁剪轴与所述机架转动连接，所述侧翼带动块左侧的所述侧翼裁剪轴上转动连接有侧翼固定链轮，所述侧翼固定链轮左端固定连接在所述机架上，所述侧翼固定链轮通过侧翼链条与侧翼活动链轮连接，所述侧翼活动链轮固定连接在侧翼带动轴上，所述侧翼带动轴右端伸入所述侧翼带动块右侧，且所述侧翼带动轴与所述侧翼带动块转动连接，所述侧翼带动块右侧的所述侧翼带动轴上从左到右依次固定连接有侧翼连接带轮、侧翼裁剪刀，所述侧翼带动块右端面上均匀分布有若干与转动连接的侧翼连接轴，所述侧翼连接轴上固定连接有侧翼过渡带轮，所述侧翼连接带轮通过侧翼连接皮带与所述侧翼过渡带轮连接，所述侧翼连接轴右端也固定连接有裁剪刀，所述上侧裁剪锥齿轮右侧啮合有左辅助锥齿轮，所述左辅助锥齿轮固定连接在辅助轴上，所述辅助轴右端伸出所述辅助腔外并固定连接有右辅助锥齿轮，所述辅助轴与所述机架转动连接，所述右辅助锥齿轮右侧啮合有上侧裁剪锥齿轮，所述上侧裁剪锥齿轮固定连接在上侧裁剪轴上，所述上侧裁剪轴与所述机架转动连接，所述上侧裁剪轴下端固定连接有上侧带动块，所述上侧带动块上侧的所述上侧裁剪轴上转动连接有上侧固定链轮，所述上侧固定链轮上端固定连接在所述机架上，所述上侧固定链轮通过上侧链条与上侧活动链轮连接，所述上侧活动链轮固定连接在上侧带动轴上，所述上侧带动轴下端贯穿所述上侧带动块并固定连接有上侧裁剪刀，所述上侧带动轴与所述上侧带动块转动连接，所述上侧裁剪刀上侧的所述上侧带动轴上固定连接有上侧连接带轮，所述上侧连接带轮通过上侧连接皮带与上侧过渡带轮连接，所述上侧过渡带轮固定连接在上侧连接轴上，所述上侧连接轴上端转动连接在所述上侧带动块下端面上，所述上侧连接轴下端也固定连接有裁剪刀；所述调节机构包括所述液压缸，所述液压缸伸出端上固定连接有所述主电机，所述主电机上转动连接有主轴，所述主轴上从上到下依次固定连接有花键套、主轴齿轮，所述侧翼裁剪轴上侧设有尚未与之啮合的所述花键轴，所述花键轴转动连接在所述滑板中部，所述滑板与所述主腔室上侧的所述机架滑动连接，所述花键轴上端固定连接有所述支撑台，所述支撑台右上侧顶壁上固定连接有所述调节电机，所述调节电机上转动连接有调节轴，所述调节轴左端固定连接有所述监控设备，所述监控设备左侧被支撑块支撑，所述滑板右端固定连接有滑板复位簧，所述滑板复位簧右端固定连接在外侧的固定体上，所述主轴齿轮左侧设有与之啮合的凸轮轴齿轮，所述凸轮轴齿轮固定连接在凸轮轴上，所述凸轮轴下端转动连接在所述主腔室中的所述机架上，所述凸轮轴上端伸出所述主腔室外并固定连接有凸轮，所述凸轮与所述滑板抵接；所述收尾处理机构包括所述液压缸，所述液压缸伸出端上固定连接有所述主电机，所述主电机上转动连接有所述主轴，所述主轴上从上到下依次固定连接有所述花键套、所述主轴齿轮，所述主轴齿轮右下侧设有尚未与之啮合的过渡齿轮，所述过渡齿轮固定连接在过渡轴上，所述过渡轴下端伸入右侧的所述防堆积室中并与右侧的所述防堆积室底壁转动连接，位于右侧的所述防堆积室上从上到下依次固定连接有右侧带动链轮、左侧带轮链轮，由于左右侧的所述防堆积室内部机构为对称设置，故以右侧为基准进行叙述，所述右侧带动链轮通过右侧带动链条与离心轴链轮、辅助链轮连接，所述离心轴链轮固定连接在离心轴上，所述离心轴上端转动连接在所述防堆积室顶壁上，所述离心轴下端固定连接有离心轮。

2.根据权利要求1所述的一种林间自动除侧枝的监控设备，其特征在于：所述离心轮外侧开有若干离心槽，离心槽中滑动连接有离心块，所述离心块内侧端固定连接有离心块复位簧，所述离心块复位簧固定连接在离心槽侧壁上，所述离心轮右侧与推块抵接，所述推块转动连接在扫动轴上端，所述扫动轴下端通过扭簧滑动连接在所述防堆积室底部滑槽中，所述扫动轴上从上到下依次固定连接有驱动齿轮、扫动块，所述驱动齿轮右侧设有尚未与之啮合的不完全齿轮，所述不完全齿轮固定连接在不完全齿轮轴下端，所述不完全齿轮轴上端转动连接在所述防堆积室顶壁上，所述辅助链轮与所述不完全齿轮轴固定连接，所述驱动齿轮下侧的所述扫动轴上转动连接有轴套，所述轴套左端固定连接有扫动块复位簧，所述扫动块复位簧左端与所述防堆积室左侧壁面固定连接，所述左侧带轮链轮通过所述左侧带动链条驱动左侧的各个部件。