[发明专利]一种防打滑搬运机器人

权利要求书

1.一种防打滑搬运机器人，包括车轮箱体，其特征在于：所述车轮箱体内设有车轮装置，所述车轮装置包括位于所述车轮箱体内转动连接的转盘，所述转盘内滑动连接支架轴，所述支架轴上侧转动连接有搬运箱体，所述搬运箱体内设有支架传动腔，所述支架传动腔上侧设有传动装置，所述传动装置包括位于所述支架传动腔上侧的电机腔，所述电机腔下侧内壁固定设有铁块电磁铁，所述铁块电磁铁左侧设有与所述电机腔下侧内壁滑动连接的电机箱铁块，所述电机箱铁块内固定设有电机，所述电机箱铁块与所述铁块电磁铁之间固定设有铁块弹簧，所述电机上侧动力连接有电机轴，所述电机轴上侧固定设有电机齿轮，所述电机腔右侧设有夹紧装置，所述夹紧装置包括位于所述搬运箱体内开口向右的螺纹杆腔，所述螺纹杆腔内转动连接有螺纹杆轴，所述螺纹杆轴螺纹连接且与所述螺纹杆腔滑动连接有螺杆升降块，所述搬运箱体右侧固定设有关于所述螺纹杆腔前后对称的夹紧箱，两个所述螺杆升降块之间设有夹紧腔，所述螺杆升降块右侧固定设有与所述夹紧腔滑动连接的吸盘箱，所述吸盘箱下侧设有开口向下的吸盘腔，所述吸盘腔内滑动连接有吸盘，所述吸盘与所述吸盘腔之间固定设有吸盘弹簧，所述吸盘腔上侧贯通设有出气管，所述出气管内设有气体从下至上的出气单向阀，所述转盘右侧设有防脱装置，所述防脱装置包括位于所述车轮箱体内开口向右的防掉块滑腔，所述防掉块滑腔内滑动连接有放掉托块，所述放掉托块与所述防掉块滑腔之间固定设有放掉托块弹簧，所述防掉块滑腔上侧设有开口向下的楔形块滑腔，所述楔形块滑腔内滑动连接且与所述放掉托块滑动连接有楔形块，所述楔形块与所述楔形块滑腔之间固定设有楔形块弹簧。

2.如权利要求1所述的一种防打滑搬运机器人，其特征在于：所述车轮装置还包括位于所述车轮箱体下侧关于所述支架轴中心对称的四个开口向下的车轮腔，所述车轮腔内转动连接有车轮轴，所述固定设有车轮，所述支架轴下侧转动连接有卡块，所述卡块下侧固定设有与所述支架轴转动连接的支架转轴，所述支架转轴下侧固定设有与所述支架轴转动连接的支架底座，所述支架轴左侧设有位于所述车轮箱体内开口向下的支架限位滑腔，所述支架限位滑腔内滑动连接且与所述支架轴固定设有支架限位块，所述车轮箱体与所述搬运箱体之间固定设有支架限位滑腔，所述搬运箱体下侧设有关于所述支架轴中心对称的第四个开口向下的底座铁块腔，所述底座铁块腔内固定设有底座电磁铁，所述车轮箱体上侧固定设有能与所述底座铁块腔滑动连接的底座铁块，所述支架轴上侧固定设有支架从动齿轮。

3.如权利要求2所述的一种防打滑搬运机器人，其特征在于：所述传动装置还包括与所述电机腔下侧内壁转动连接的支架传动轴，所述支架传动轴下侧固定设有与所述支架从动齿轮啮合传动的支架主动齿轮，所述支架传动轴上侧固定设有能与所述电机齿轮啮合传动的支架传动齿轮，所述电机腔上侧内壁转动连接有搬运传动齿轮，所述搬运传动齿轮上侧固定设有能与所述电机齿轮啮合传动的搬运传动轴，所述电机腔右侧设有与所述电机腔贯通的搬运带轮腔，所述搬运传动齿轮与所述螺纹杆轴之间通过带轮传动。

4.如权利要求2所述的一种防打滑搬运机器人，其特征在于：所述夹紧装置还包括位于所述搬运带轮腔前后两侧对称设有的锥齿传动腔，所述锥齿传动腔右侧内壁转动连接有锥齿主动轴，所述锥齿主动轴与所述螺纹杆轴之间通过带轮传动，所述锥齿传动腔内壁转动连接有垂直等距排列的四个锥齿从动轴，每个所述锥齿从动轴与所述锥齿主动轴之间通过锥齿轮副传动，所述锥齿从动轴固定设有与所述夹紧箱滑动连接的防脱辊轮。

5.如权利要求1所述的一种防打滑搬运机器人，其特征在于：所述防脱装置包括位于所述楔形块滑腔与所述吸盘腔之间固定设有的楔形块连管，所述楔形块连管内设有气体从所述楔形块滑腔进入所述吸盘腔的进气单向阀。