[发明专利]样本分析仪

权利要求书

1.一种样本分析仪，其特征在于，包括试剂存放装置、矫正装置及调度装置：

所述试剂存放装置包括试剂座，所述试剂座包括多个用于存放试剂瓶的试剂位；

所述调度装置与所述试剂座或所述矫正装置传动连接，所述调度装置用于驱动所述试剂座和所述矫正装置中的一个相对于另一个运动，以使各所述试剂位经过所述矫正装置；

所述矫正装置包括：驱动机构和执行机构，所述驱动机构和所述执行机构传动连接，所述驱动机构用于驱动所述执行机构运动，以使所述执行机构执行矫正动作，所述执行机构能推动所述试剂座上未装载到位的试剂瓶，直至所述未装载到位的试剂瓶装载到位。

2.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，还包括运动部件，所述驱动机构与所述运动部件传动连接，所述运动部件与所述执行机构连接，所述驱动机构用于驱动所述运动部件运动，以带动所述执行机构沿水平方向及垂直方向运动。

3.根据权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，

所述矫正装置还包括固定机构；

所述固定机构上开设有轨迹槽；

所述驱动机构，用于驱动所述运动部件沿所述轨迹槽运动，以带动所述执行机构在所述水平方向和所述垂直方向上运动，从而推动所述未装载到位的试剂瓶。

4.根据权利要求3所述的样本分析仪，其特征在于，所述轨迹槽包括横向段及自所述横向段向下弯折延伸的纵向段，所述运动部件沿所述横向段运动时，所述执行机构沿所述水平方向运动，所述运动部件沿所述纵向段运动时，所述执行机构沿所述水平方向及所述垂直方向运动。

5.根据权利要求3所述的样本分析仪，其特征在于，

所述运动部件包括：摆动部件和联动部件；

所述摆动部件与所述驱动机构连接，所述摆动部件上开设有卡槽，所述联动部件的一端活动设置在所述卡槽内，另一端穿过所述轨迹槽与所述执行机构固定连接；所述联动部件与所述轨迹槽的内壁抵接。

6.根据权利要求3所述的样本分析仪，其特征在于，

所述执行机构包括：沿所述水平方向延伸的第一推动臂，以及沿所述垂直方向延伸的第二推动臂；所述第一推动臂与所述第二推动臂连接。

7.根据权利要求3所述的样本分析仪，其特征在于，还包括沿所述水平方向延伸的水平导轨以及沿所述垂直方向延伸的垂直导轨，所述执行机构滑动设置在所述水平导轨上，所述水平导轨滑动设置在所述垂直导轨上，所述垂直导轨固定在所述固定机构上。

8.根据权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，

所述矫正装置还包括感应机构，所述感应机构用于在所述执行机构运动至矫正位置时，生成感应信号，所述驱动机构用于根据所述感应信号，停止驱动所述运动部件；在预设时长后，所述驱动机构反向驱动所述运动部件，以带动所述执行机构从所述矫正位置返回至初始位置。

9.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述执行机构，用于在所述驱动机构的驱动下，对所述试剂座的每个试剂位上装载的试剂瓶执行矫正动作。

10.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪还包括：装载检测装置；

所述装载检测装置，用于对所述试剂座上装载的试剂瓶进行装载状态检测，确定出所述未装载到位的试剂瓶所在的目标试剂位；

所述调度装置用于驱动传动连接的所述试剂座或所述矫正装置运动，以使所述目标试剂位正对所述矫正装置；

所述驱动机构，用于驱动所述执行机构对所述目标试剂位上的所述未装载到位的试剂瓶执行矫正动作。

11.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述试剂存放装置还包括固定座，所述矫正装置安装在所述固定座上，所述调度装置与所述试剂座传动连接，所述调度装置用于驱动所述试剂座相对于所述固定座旋转，以使各所述试剂位依次经过所述矫正装置。