[发明专利]一种动力电芯归正托料转移机构

说明书

本发明公开一种动力电芯归正托料转移机构，包括扒料驱动组件及活动设置在扒料驱动组件上的电芯归正托料机构，电芯归正托料机构通过扒料驱动组件驱动移动，电芯归正托料机构包括夹爪安装座、左归正托料机构和右归正托料机构，夹爪安装座与扒料驱动组件活动连接，左归正托料机构、右归正托料机构活动设置在夹爪安装座的左右两侧，左归正托料机构、右归正托料机构通过对位于中间的电芯进行归正后托起。本发明将电芯归正、夹爪托料二者结合，降低电芯在转移过程发生变形、偏移的风险。并且在转移时通过前面简易扒板可以将压扁完成的电芯扒至皮带线上，不仅节省了电芯转移的时间，也使电芯转移机构变得简洁可靠，保证了生产效率，也降低了制造成本。

技术领域

本发明涉及一种电芯转移机构，具体涉及一种动力电芯归正托料转移机构。

背景技术

对电芯进行双面热压，可以使电芯进一步定形，减小电芯在后续转移过程中的变形风险。通常动力卷绕机为冷压结构，电芯直接在皮带线上传送至压扁下方进行压扁，而此类结构无法满足对电芯进行双面热压。由于电芯在压扁定形前结构较为松散，直接使用传统夹板扒料容易导致电芯发生变形，影响极耳间距或使隔膜打折，增大电芯的不良率。若直接采用夹爪转移，在取放电芯时容易使电芯发生位置偏移，导致电芯在进行短路测试时未能良好的接触极耳，影响短路测试的准确性。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种动力电芯归正托料转移机构。

本发明的技术方案如下：

一种动力电芯归正托料转移机构，包括扒料驱动组件及活动设置在扒料驱动组件上的电芯归正托料机构，所述电芯归正托料机构通过所述扒料驱动组件驱动移动，所述电芯归正托料机构包括夹爪安装座、左归正托料机构和右归正托料机构，所述夹爪安装座与所述扒料驱动组件活动连接，所述左归正托料机构、右归正托料机构活动设置在所述夹爪安装座的左右两侧，所述左归正托料机构、右归正托料机构通过对位于中间的电芯进行归正后托起。

进一步的，所述左归正托料机构包括第一夹爪托板、第一归正板和第一夹爪托板驱动机构，所述右归正托料机构包括第二夹爪托板、第二归正板和第二夹爪托板驱动机构，所述第一归正板和第二归正板相对设置，所述第一夹爪托板活动设置在所述第一归正板的外侧，所述第一夹爪托板驱动机构固定设置在所述第一归正板的内侧，所述第一夹爪托板驱动机构的驱动轴贯穿第一归正板与所述第一夹爪托板连接，驱动所述第一夹爪托板左右运动，所述第二夹爪托板活动设置在所述第二归正板的外侧，所述第二夹爪托板驱动机构固定设置在所述第二归正板的内侧，所述第二夹爪托板驱动机构的驱动轴贯穿第二归正板与所述第二夹爪托板连接，驱动所述第二夹爪托板左右运动。

进一步的，所述左归正托料机构还包括第一归正宽度调节结构和第一活动块，所述第一归正板通过所述第一归正宽度调节结构连接有第一活动块，所述右归正托料机构还包括第二归正宽度调节结构和第二活动块，所述第二归正板通过所述第二归正宽度调节结构连接有第二活动块，所述夹爪安装座的一面设置有归正宽度调节导轨机构，所述第一活动块、第二活动块分别与所述归正宽度调节导轨机构的左右两段活动连接。

进一步的，所述电芯归正托料机构还包括夹爪升降机构，所述夹爪升降机构固定设置在所述夹爪安装座上，所述夹爪升降机构的驱动轴与所述归正宽度调节导轨机构连接，驱动所述左归正托料机构、右归正托料机构上下运动。

进一步的，所述归正宽度调节导轨机构的顶部设有向左右两边延伸的归正板调节标尺。

进一步的，所述第一夹爪托板、第二夹爪托板设有若干个相隔设置的夹爪，所述第一归正板、第二归正板的底部设有若干个与所述夹爪相对应的夹爪伸出口。

进一步的，所述电芯归正托料机构还包括扒板、扒板驱动机构和扒板升降机构，所述扒板活动设置在所述左归正托料机构/右归正托料机构的外侧，所述扒板驱动机构的驱动轴与所述扒板连接，驱动所述扒板左右运动，所述扒板升降机构固定设置在所述夹爪安装座上，所述扒板升降机构的驱动轴与所述扒板驱动结构连接，驱动所述扒板上下运动。