[发明专利]一种无人机通信系统、无人机通信方法及装置

说明书

本说明书提供了一种无人机通信系统、无人机通信方法及装置，当无人机在无人机库的周围时，以无人机库作为无人机和调度中心之间的通信中转站，使得无人机只需与无人机库通过物联网通信方式进行连接，就可以在第一频道中接收到调度中心所下发的控制信息，为存储在无人机库中的无人机降低了远程无线通信的功耗。

技术领域

本说明书涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机通信系统、无人机通信方法及装置。

背景技术

目前，无人机被越来越广泛地运用于航拍、农业、物流等领域。

在现有技术中，无人机仅与调度中心通信，接收调度中心所发送的控制信息，并在控制信息的控制下行动。并且，受限于距离，无人机与调度中心只能选择诸如第四代移动通信技术(the 4th generation mobile communication technology，4G)之类的远程无线通信方式来通信。

随着远程无线通信基础设施的发展和建设，无人机通过上述通信方式已经能够实现基于调度中心的控制信息执行任务，但这需要无人机时刻保持与调度中心之间的远程无线通信连接，才能保证对控制信息的接收。而由于远程无线通信技术本身所固有的高功耗特性，这会导致无人机需要为保持远程无线通信而消耗大量的电池电量。

发明内容

本说明书提供一种无人机通信系统、无人机通信方法及装置，以节省无人机为保持远程无线通信而消耗的电池电量的问题。

本说明书采用下述技术方案：

本说明书提供的一种无人机通信方法，包括：

向无人机库发送第一频道接入请求；

接收所述无人机库发出的响应于所述第一频道接入请求的接入信息，所述接入信息包括第一频道的信息，所述第一频道用于与所述无人机库进行物联网通信；

通过所述第一频道，接收所述无人机库发送的控制信息。

可选地，向无人机库发送第一频道接入请求之前，所述方法还包括：

监听公共频道的机库信息，所述机库信息为所述无人机库广播的信息；

向无人机库发送第一频道接入请求，具体包括：

根据所述机库信息向所述无人机库发送第一频道接入请求。

可选地，根据所述机库信息向所述无人机库发送第一频道接入请求，具体包括：

根据所述机库信息中包括的第二频道的信息，接入所述第二频道；

通过所述第二频道向所述无人机库发送第一频道接入请求。

可选地，所述物联网通信包括：蓝牙、紫蜂、Wi-Fi、433M无线通信、远距离无线电、近场通信。

可选地，在所述接收所述无人机库发出的响应于所述第一频道接入请求的接入信息之后，所述方法还包括：

中断和调度中心的通信。

可选地，所述方法还包括：

向所述无人机库发送身份验证信息，所述身份验证信息用于所述无人机库执行维护操作。

可选地，所述维护操作包括：转移存储位置、维修、更换电源。

可选地，所述控制信息包括调度中心发送给所述无人机库的对无人机的控制信息。

可选地，所述方法还包括：

执行所述控制信息指示的任务。

可选地，收到所述无人机库发送的控制信息之后，所述方法还包括：

建立与所述调度中心的通信。