[发明专利]驱动马达

权利要求书

1.一种驱动马达；其特征在于，包括：

弹性支架，长条形框架结构，其包括固定板、第一腔体、第二腔体、第一形变部以及第二形变部，其中，固定板用于与产品外壳连接固定，所述第一腔体以及所述第二腔体相对设置在所述固定板两端，所述固定板两侧相对设置有第一形变部以及所述第二形变部，所述第一形变部与所述第一腔体一端以及所述第二腔体一端连接，所述第二形变部将所述第一腔体另一端以及所述第二腔体另一端连接，

其中，所述固定板中心处设置有线圈装配腔，所述线圈装配腔设置在所述第一腔体以及第二腔体之间，

所述第一形变部包括第一连接块以及第二连接块，所述第一连接块设置在第一腔体一端，所述固定板一端通过第一连接块与第一腔体连接；所述第二连接块设置在第二腔体一端，所述固定板通过第二连接块与第二腔体连接，所述第一连接块与第二连接块之间有间隙，

所述第二形变部包括第三连接块以及第四连接块，所述第三连接块设置在所述第一腔体另一端，所述固定板一端通过第三连接块与第一腔体另一端连接，所述第四连接块设置在所述第二腔体另一端，所述固定板通过第四连接块与第二腔体连接，所述第三连接块与第四连接块间有间隙；

线性驱动组件，设置在所述第一腔体以及第二腔体之间，用于驱动所述第一腔体以及第二腔体相向运动，所述线性驱动组件包括线圈组件、第一永久磁铁以及第二永久磁铁，所述线圈组件设置在所述线圈装配腔内，所述第一永久磁铁设置在所述第一腔体内，所述第二永久磁铁设置在所述第二腔体内，且所述第二永久磁铁与所述第一永久磁铁之间相对应侧面的磁极是同性磁极；

轴组件，设置在所述弹性支架一端，且与所述第一腔体连接；

振子组件，设置在所述弹性支架另一端，且与所述第二腔体连接，所述振子组件与所述轴组件相向运动，用于保持驱动马达整体平衡；以及，

弹簧片，所述弹簧片设置在所述弹性支架内，所述弹簧片将所述第一腔体以及所述第二腔体连接，所述弹簧片用于将所述振子组件产生的振动传递给所述轴组件，从而驱动所述轴组件产生振动和往返运动，所述弹簧片保证了驱动马达两侧磁场力均匀，提升了所述轴组件和所述振子组件作相向往返运动的平衡性；

其中，所述驱动马达两侧的第一永久磁铁以及第二永久磁铁与线圈组件之间的距离均相等，所述弹簧片包括：

第一固定部位，设置在所述弹簧片一端，且与所述第一腔体固定连接；

第二固定部位，相对所述第一固定部位设置在所述弹簧片另一端，且与所述第二腔体固定连接；以及

弹性部位，设置在所述弹簧片中部，将所述第一固定部位以及第二固定部位连接，所述弹性部位设置在所述线性驱动组件沿轴向排列的一端，所述弹性部位包括至少一个弹性连接段，所述弹性连接段呈“U”字型结构。

2.根据权利要求1所述的驱动马达，其特征在于，所述第一永久磁铁为极性交替相异的多极磁铁；所述第二永久磁铁为极性交替相异的多极磁铁；

其中，所述第一永久磁铁与所述第二永久磁铁分别相对设置在所述线圈组件两端，且所述第一永久磁铁与所述第二永久磁铁中的永久磁铁极数均为n+1个；

单个所述线圈组件在所述第一腔体上的投影，位于所述第一永久磁铁中相邻两个极数之间；

单个所述线圈组件在所述第二腔体上的投影，位于所述第二永久磁铁中相邻两个极数之间。