[发明专利]机器人及其操作系统、控制装置、控制方法及存储介质有效
申请号: | 202110063756.0 | 申请日: | 2019-01-25 |
公开(公告)号: | CN112809709B | 公开(公告)日: | 2022-12-02 |
发明(设计)人: | 刘鹏;王明晖 | 申请(专利权)人: | 北京妙趣伙伴科技有限公司 |
主分类号: | B25J13/06 | 分类号: | B25J13/06;B25J9/16;B25J11/00 |
代理公司: | 北京万思博知识产权代理有限公司 11694 | 代理人: | 刘冀 |
地址: | 100085 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 及其 操作系统 控制 装置 方法 存储 介质 | ||
1.一种机器人(200),所述机器人(200)包括处理器(210),其特征在于,所述处理器(210)配置用于执行以下操作指令:
控制所述机器人(200)移动至与交互情景对应的指定位置,其中所述交互情景为用户从多个交互情景中选择的用于与所述机器人进行交互的交互情景;以及
控制所述机器人(200)在所述交互情景下执行与所述用户的操作相对应的操作;
所述处理器(210)还配置用于执行以下操作指令:
接收情景信息,其中所述情景信息用于指示所述机器人(200)与所述用户进行交互的交互情景的具体场景,所述情景信息包括单人交互情景信息和多人交互情景信息;
根据所述情景信息,控制所述机器人(200)移动至所述指定位置;
接收与所述交互情景相关的控制指令,其中所述控制指令用于指示所述机器人(200)在所述交互情景下执行与用户的操作相对应的所述操作;
控制所述机器人(200)在所述交互情景下执行与所述控制指令相关的所述操作,其中
接收情景信息的操作,包括:接收移动终端(300)发送的情景信息;
接收与所述交互情景相关的控制指令的操作,包括:接收所述移动终端(300)发送的与所述交互情景相关的控制指令,其中
接收移动终端(300)发送的情景信息的操作,包括:
接收控制装置(100)发送的第一操作指令,其中所述第一操作指令为所述用户输入的用于控制所述移动终端(300)确定所述情景信息的操作指令;
将所述第一操作指令发送至所述移动终端(300);
接收所述移动终端(300)发送的所述情景信息;并且
接收所述移动终端(300)发送的与所述交互情景相关的控制指令的操作,包括:
接收所述控制装置(100)发送的第二操作指令,其中所述第二操作指令为所述用户在所述交互情景下输入的操作指令;
将所述第二操作指令发送至所述移动终端(300);
接收所述移动终端(300)发送的与所述第二操作指令相关的所述控制指令,其中
接收情景信息的操作,包括:接收移动终端(300)发送的与第一交互情景相关的第一情景信息,其中在所述第一交互情景下由一个用户与所述机器人(200)分别在相对于所述控制装置(100)的指定位置进行交流;
接收与所述交互情景相关的控制指令的操作,包括:接收所述移动终端(300)发送的与所述第一交互情景相关的第一控制指令,其中所述第一控制指令用于控制所述机器人(200)在相对于所述控制装置(100)的指定位置与所述用户进行交流,并且其中所述第一控制指令为移动终端(300)根据所述用户在所述第一交互情景下输入的第二操作指令确定,其中
接收情景信息的操作,包括:接收移动终端(300)发送的与第二交互情景相关的第二情景信息,其中在所述第二交互情景下由一个用户与所述机器人(200)共同体验预定的游戏;
接收与所述交互情景相关的控制指令的操作,包括:接收所述移动终端(300)发送的与所述第二交互情景相关的第二控制指令,其中所述第二控制指令用于控制所述机器人(200)与所述用户共同体验所述预定的游戏,并且其中所述第二控制指令为移动终端(300)根据所述用户在所述第二交互情景下输入的第二操作指令确定;并且
接收情景信息的操作,包括:接收移动终端(300)发送的与第三交互情景相关的第三情景信息,其中在所述第三交互情景下由多个用户与所述机器人(200)共同体验预定的游戏;
接收与所述交互情景相关的控制指令的操作,包括:接收所述移动终端(300)发送的与所述第三交互情景相关的第三控制指令,其中所述第三控制指令用于控制所述机器人(200)与所述多个用户共同体验所述预定的游戏,并且其中所述第三控制指令为移动终端(300)根据所述用户在所述第三交互情景 下输入的第二操作指令确定;并且
接收情景信息的操作,包括:接收移动终端(300)发送的与第四交互情景相关的第四情景信息,其中在所述第四交互情景下由多个用户与所述机器人(200)位于指定位置进行交流;
接收与所述交互情景相关的控制指令的操作,包括:接收所述移动终端(300)发送的与所述第四交互情景相关的第四控制指令,其中所述第四控制指令用于控制所述机器人(200)位于指定位置与所述多个用户进行交流,并且其中所述第四控制指令为移动终端(300)根据所述用户在所述第四交互情景 下输入的第二操作指令确定。
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